354-0313/01 – Industrial Control Systems (PŘS)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
| Subject guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2002/2003 | Year of cancellation | 2007/2008 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň přednášek
1.Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a PLC, kategorie.
2.Popis struktury řídicího sytému.
3.Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových karet
a modulů.
4.Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
5.Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé
komponenty.
6.Napojení vstupů/výstupů – analogové, binární.
7.Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
8.Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace, dynamická výměna
dat
(DDE a NetDDE), problematika datové kvality, rozhraní, sběrnice, protokoly.
9.Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy
řízení.
10.Řídicí systémy pro robotiku.
11.Metodika návrhu řídicího systému.
12.Aplikační software (InTouch, InControl, GENIE, Promotic).
13.Inteligentní senzorické systémy.
14.Řídicí systémy pro extrémní podmínky (vibrace, elektromagnetická pole,
vlhko, teplota…), význam kritérií EMI, ESD, MTBF, MTTR.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Rozbor architektury průmyslového PC a PLC, kategorie.
2.Rozbor architektury průmyslového PC a PLC, kategorie.
3.Připojování binárních vstupních signálů.
4.Zadání projektu.
5.Připojování binárních výstupních signálů.
6.Připojování analogových vstupních signálů.
7.Připojování analogových výstupních signálů.
8.Práce s moduly ADAM 4000, (NuDAM).
9.Práce s moduly ADAM 4000.
10.Práce s moduly ADAM 4000.
11.Práce s aplikačním SW.
12.Práce s aplikačním SW.
13.Inteligentní senzorické systémy.
14.Inteligentní senzorické systémy.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.