354-0313/01 – Průmyslové řídicí systémy (PŘS)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuprof. Dr. Ing. Petr NovákGarant verze předmětuprof. Dr. Ing. Petr Novák
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinně volitelný
Ročník3Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2002/2003Rok zrušení2007/2008
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
NOV20 prof. Dr. Ing. Petr Novák
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 2+2
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 8+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Úvod do problematiky, specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a PLC, kategorie. Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových karet a modulů. Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím průmyslových karet a modulů. Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé komponenty. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení, popis praktické realizace ŘS. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání . Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková). Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC. Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace, dynamická výměna dat (DDE a NetDDE). Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy řízení, Aplikační software. Inteligentní senzorické systémy. Ukázky konkrétního nasazení průmyslových PC a PLC . Samostatný návrh řídicího systému dle zadání,vyhodnocení.

Povinná literatura:

Novák P.:. Experimentální metody v robototechnice. Skriptum VŠB-TU Ostrava, 1993. Novák P.:. Průmyslové řídicí systémy. Skriptum VŠB-TU Ostrava, 2000. Internet: http://www.advantech-usa.com Internet: http://www.future.cz/ Internet: http://www.adlink.com.tw/

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Týden Náplň přednášek 1.Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a PLC, kategorie. 2.Popis struktury řídicího sytému. 3.Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových karet a modulů. 4.Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím průmyslových karet a modulů. 5.Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé komponenty. 6.Napojení vstupů/výstupů – analogové, binární. 7.Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková). 8.Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace, dynamická výměna dat (DDE a NetDDE), problematika datové kvality, rozhraní, sběrnice, protokoly. 9.Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy řízení. 10.Řídicí systémy pro robotiku. 11.Metodika návrhu řídicího systému. 12.Aplikační software (InTouch, InControl, GENIE, Promotic). 13.Inteligentní senzorické systémy. 14.Řídicí systémy pro extrémní podmínky (vibrace, elektromagnetická pole, vlhko, teplota…), význam kritérií EMI, ESD, MTBF, MTTR. Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů Týden Náplň cvičení a seminářů 1.Rozbor architektury průmyslového PC a PLC, kategorie. 2.Rozbor architektury průmyslového PC a PLC, kategorie. 3.Připojování binárních vstupních signálů. 4.Zadání projektu. 5.Připojování binárních výstupních signálů. 6.Připojování analogových vstupních signálů. 7.Připojování analogových výstupních signálů. 8.Práce s moduly ADAM 4000, (NuDAM). 9.Práce s moduly ADAM 4000. 10.Práce s moduly ADAM 4000. 11.Práce s aplikačním SW. 12.Práce s aplikačním SW. 13.Inteligentní senzorické systémy. 14.Inteligentní senzorické systémy.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100 (100) 0
        Laboratorní práce Laboratorní práce 10  0
        Projekt Projekt 35  0
        Písemka Písemka 20  0
        Jiný typ úlohy Jiný typ úlohy 35  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku