354-0314/01 – Provoz, údržba a zkoušení PRaM (Púdzk)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2002/2003 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Problematika provozu a zkoušení PRaM. Vyhodnocování jejich spolehlivosti a
řešení údržby průmyslových robotů a manipulátorů. Specifikace faktorů, které
ovlivňují jejich spolehlivost a seznámení s obecnými podmínkami uplatňovanými
ve vědecko - technickém rozvoji. Teorie spolehlivosti a pravděpodobnostní
rozdělení poruch. Příčiny vzniku poruch a jejich rozdělení. Používané metody v
teorii obnovy strojů a strojních uzlů apod. Charakteristiky PRaM a jejich
vliv
na spolehlivost robotizovaných výrobních systémů. Strategie údržby výrobních
systémů. Provoz výrobních systémů, metodika provozních zkoušek, určování
technického stavu strojů a robotů. Závislost životnosti PRaM na provozních
faktorech
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň přednášek
1.Názvosloví. Úvod do předmětu.
2.Realizace technologické stavby s PRaM. Uvádění RTP do provozu. Závislost
životnosti na provozních faktorech
3.Teorie spolehlivosti, obecné zákonitosti. Opotřebení a diagnostika kritických
míst.
4.Hlavní příčiny poruch Způsoby zajišťování bezporuchového provozu
5.Provádění údržby, servisní služby a vlastní údržba. Analýza spolehlivosti
robotizovaného systému.
6.Odhady charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť.
7.Strategie údržby robotů Laboratorní zkoušky na spolehlivost. Určování
technického stavu strojů a robotů.
8.Metodika provozních zkoušek. Základy tribologie. Mazací soustavy.
Hospodaření z náhradními díly.
9.Zvyšování spolehlivosti robotů. Závěr a dotazy.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Seznámení s požadavky ve cvičení.
2.Zadání tématu pro práci ve cvičení. Diskuse.
3.Opotřebení a diagnostika kritických míst. Příklady z teorie pravděpodobnosti.
výskytu poruch a teorie obnovy.
4.Ukazatele spolehlivosti. Kontrola samostatné práce a konzultace.
5.Matematické metody v teorii a analýze spolehlivosti tech. zařízení, PRaM apod.
6.Faktory ovlivňující spolehlivost automatizovaných systému s PRaM. Sběr
informací o stavu sledovaného zařízení. využití výpočetní techniky
7.Modelování automatizovaných systémů. Kontrola samostatné práce a konzultace.
Kontrolní test z probrané látky. Rozbor testu a opakování.
8.Příklady strategie údržby robotů. Kontrola samostatné práce a konzultace.
Provozní zkoušky a závislost životnosti na provozních faktorech. Možnosti
zvýšení spolehlivosti robotů a RTP. Test č.2.
9.Odevzdání samostatných prací. Obhajoba prací. Zhodnocení testů a prací.
Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.