354-0314/01 – Operating, Maintenance and Testing IRaM (Púdzk)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
| Subject guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2002/2003 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň přednášek
1.Názvosloví. Úvod do předmětu.
2.Realizace technologické stavby s PRaM. Uvádění RTP do provozu. Závislost
životnosti na provozních faktorech
3.Teorie spolehlivosti, obecné zákonitosti. Opotřebení a diagnostika kritických
míst.
4.Hlavní příčiny poruch Způsoby zajišťování bezporuchového provozu
5.Provádění údržby, servisní služby a vlastní údržba. Analýza spolehlivosti
robotizovaného systému.
6.Odhady charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť.
7.Strategie údržby robotů Laboratorní zkoušky na spolehlivost. Určování
technického stavu strojů a robotů.
8.Metodika provozních zkoušek. Základy tribologie. Mazací soustavy.
Hospodaření z náhradními díly.
9.Zvyšování spolehlivosti robotů. Závěr a dotazy.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Seznámení s požadavky ve cvičení.
2.Zadání tématu pro práci ve cvičení. Diskuse.
3.Opotřebení a diagnostika kritických míst. Příklady z teorie pravděpodobnosti.
výskytu poruch a teorie obnovy.
4.Ukazatele spolehlivosti. Kontrola samostatné práce a konzultace.
5.Matematické metody v teorii a analýze spolehlivosti tech. zařízení, PRaM apod.
6.Faktory ovlivňující spolehlivost automatizovaných systému s PRaM. Sběr
informací o stavu sledovaného zařízení. využití výpočetní techniky
7.Modelování automatizovaných systémů. Kontrola samostatné práce a konzultace.
Kontrolní test z probrané látky. Rozbor testu a opakování.
8.Příklady strategie údržby robotů. Kontrola samostatné práce a konzultace.
Provozní zkoušky a závislost životnosti na provozních faktorech. Možnosti
zvýšení spolehlivosti robotů a RTP. Test č.2.
9.Odevzdání samostatných prací. Obhajoba prací. Zhodnocení testů a prací.
Zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.