354-0315/01 – Servisní roboty (SR)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2002/2003 | Rok zrušení | 2010/2011 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Znalost problematiky navrhování a nasazování servisních robotů, umět stanovit požadavky pro aplikace v nestrojírenských oblastech, umět navrhnout potřebné subsystémy mobilních servisních robotů, stanovit kritéria pro praktické aplikace.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky v oblasti
servisních robotických systémů z hlediska konstrukce, teorie, výpočtů uzlů a
prvků. Dále se seznámí s klasifikací a rozdělením podle různých hledisek,
vývojovými trendy, s požadavky, metodikou navrhování a aplikací různých druhů
mobilních servisních robotických systémů jako jsou např. kráčející, kolové,
pásové, plazivé a pod. Dále se seznámí s příklady konstrukcí jednotlivých typů
lokomočních ústrojí.
Seznam otázek
1. Klasifikace servisních robotických systémů – rozdělení, popis subsystémů, požadavky, základní parametry.
2. Kinematické struktury servisních robotických systémů.
3. Rozdělení lokomočního ústrojí na jednotlivé subsystémy – popis, požadavky, základní parametry.
4. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů.
5. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
6. Klasifikace jednotlivých druhů podvozků.
7. Konstrukce typů noh u kráčejících robotických systémů.
8. Kráčející mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
9. Kolové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
10. Mobilní robotické systémy se všesměrovými koly. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
11. Hybridní mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
12. Pásové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
13. Plazivé mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
14. Plavající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
15. Létající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
16. Aplikace servisních robotů ve zdravotnictví.
17. Aplikace servisních robotů ve stavebnictví.
18. Servisní robotické systémy pro oblast domácího prostředí.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Náplň přednášek
1. Klasifikace servisních robotických systémů.
2. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
3. Kolové podvozky a všesměrová kola – popis, aplikace apod.
4. Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy - metodika aplikace a provoz.
5. Provozní charakteristiky servisních robotických systémů - výklad a popis, charakteristiky, řešení apod.
6. Servisní robotické systémy pro oblast stavebnictví a zdravotnictví.
7. Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného a nebezpečného prostředí.
8. Servisní robotické systémy pro oblast domácího a veřejného prostředí.
9. Netradiční aplikace servisních robotických systémů.
Náplň cvičení
1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.
2. Práce na tematickém úkolu.
3. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.
4. Práce na zadaném úkolu.
5. Práce na zadaném úkolu.
6. Průběžná kontrola zadaného úkolu.
7. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
8. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
9. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.