354-0315/01 – Service Robots (SR)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
| Subject guarantor | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Subject version guarantor | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2002/2003 | Year of cancellation | 2010/2011 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Knowledge problems design and setting of service robots, be able to determine requirements for application in no engineering area, can design needed subsystems of mobile service robots, determine criteria for practical application.
Teaching methods
Lectures
Tutorials
Project work
Summary
V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky v oblasti
servisních robotických systémů z hlediska konstrukce, teorie, výpočtů uzlů a
prvků. Dále se seznámí s klasifikací a rozdělením podle různých hledisek,
vývojovými trendy, s požadavky, metodikou navrhování a aplikací různých druhů
mobilních servisních robotických systémů jako jsou např. kráčející, kolové,
pásové, plazivé a pod. Dále se seznámí s příklady konstrukcí jednotlivých typů
lokomočních ústrojí.
Seznam otázek
1. Klasifikace servisních robotických systémů – rozdělení, popis subsystémů, požadavky, základní parametry.
2. Kinematické struktury servisních robotických systémů.
3. Rozdělení lokomočního ústrojí na jednotlivé subsystémy – popis, požadavky, základní parametry.
4. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů.
5. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
6. Klasifikace jednotlivých druhů podvozků.
7. Konstrukce typů noh u kráčejících robotických systémů.
8. Kráčející mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
9. Kolové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
10. Mobilní robotické systémy se všesměrovými koly. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
11. Hybridní mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
12. Pásové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
13. Plazivé mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
14. Plavající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
15. Létající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
16. Aplikace servisních robotů ve zdravotnictví.
17. Aplikace servisních robotů ve stavebnictví.
18. Servisní robotické systémy pro oblast domácího prostředí.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Contens lectures
1. Classification of service robotic systems.
2. Factors major proposal maintenance robotic systems.
3. Wheel chassis and omnidirectional wheels – description, application etc .
4. Belt, crawling and swimming mobile robotic systems - philosophy application and running.
5. Operating characteristic of service robotic systems - interpretation and description, characteristics, solving etc .
6. Service robotic systems for building area and health service.
7. Service robotic systems for unnatural area and hazardous environment.
8. Service robotic systems for area home and public environment.
9. Nontraditional application of service robotic systems.
Contens practice
1. The first thematic task: Processing recherche for given to area robots.
2. Work on thematic task.
3. Setting concrete task – semestral work.
4. Work on engaged task.
5. Work on engaged task.
6. Screening control engaged task.
7. Work on engaged task – tuition.
8. Work on engaged task – tuition.
9. Plea semestral work. Credit.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.