354-0315/01 – Servisní roboty (SR)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuIng. Ladislav Karník, CSc.Garant verze předmětuIng. Ladislav Karník, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinně volitelný
Ročník3Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2002/2003Rok zrušení2010/2011
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KAR54 Ing. Ladislav Karník, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 8+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Znalost problematiky navrhování a nasazování servisních robotů, umět stanovit požadavky pro aplikace v nestrojírenských oblastech, umět navrhnout potřebné subsystémy mobilních servisních robotů, stanovit kritéria pro praktické aplikace.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky v oblasti servisních robotických systémů z hlediska konstrukce, teorie, výpočtů uzlů a prvků. Dále se seznámí s klasifikací a rozdělením podle různých hledisek, vývojovými trendy, s požadavky, metodikou navrhování a aplikací různých druhů mobilních servisních robotických systémů jako jsou např. kráčející, kolové, pásové, plazivé a pod. Dále se seznámí s příklady konstrukcí jednotlivých typů lokomočních ústrojí. Seznam otázek 1. Klasifikace servisních robotických systémů – rozdělení, popis subsystémů, požadavky, základní parametry. 2. Kinematické struktury servisních robotických systémů. 3. Rozdělení lokomočního ústrojí na jednotlivé subsystémy – popis, požadavky, základní parametry. 4. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů. 5. Faktory určující návrh servisních robotických systémů. 6. Klasifikace jednotlivých druhů podvozků. 7. Konstrukce typů noh u kráčejících robotických systémů. 8. Kráčející mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 9. Kolové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 10. Mobilní robotické systémy se všesměrovými koly. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 11. Hybridní mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 12. Pásové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 13. Plazivé mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 14. Plavající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 15. Létající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 16. Aplikace servisních robotů ve zdravotnictví. 17. Aplikace servisních robotů ve stavebnictví. 18. Servisní robotické systémy pro oblast domácího prostředí.

Povinná literatura:

Kárník, L., Knoflíček, R., Marcinčin, J. N. Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5. Kárník, L. Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB-TUO, Ostrava, 2000, 66 s. ISBN 80-7078-739-2. Kárník, L., Marcinčin, J. N. Biorobotická zařízení. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 1999. 184 s. ISBN 80-02746-0-9.

Doporučená literatura:

Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www: http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Náplň přednášek 1. Klasifikace servisních robotických systémů. 2. Faktory určující návrh servisních robotických systémů. 3. Kolové podvozky a všesměrová kola – popis, aplikace apod. 4. Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy - metodika aplikace a provoz. 5. Provozní charakteristiky servisních robotických systémů - výklad a popis, charakteristiky, řešení apod. 6. Servisní robotické systémy pro oblast stavebnictví a zdravotnictví. 7. Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného a nebezpečného prostředí. 8. Servisní robotické systémy pro oblast domácího a veřejného prostředí. 9. Netradiční aplikace servisních robotických systémů. Náplň cvičení 1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů. 2. Práce na tematickém úkolu. 3. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce. 4. Práce na zadaném úkolu. 5. Práce na zadaném úkolu. 6. Průběžná kontrola zadaného úkolu. 7. Práce na zadaném úkolu – konzultace. 8. Práce na zadaném úkolu – konzultace. 9. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35 (35) 0
                Projekt Projekt 35  0
        Zkouška Zkouška 65 (65) 0
                Písemná zkouška Písemná zkouška 45  0
                Ústní zkouška Ústní zkouška 20  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku