354-0315/06 – Servisní roboty (SR)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity5
Garant předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Garant verze předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník3Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2016/2017Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
OSC0011 Ing. Petr Oščádal
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+3
kombinovaná Zápočet a zkouška 10+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Znalost problematiky navrhování a nasazování servisních robotů, umět stanovit požadavky pro aplikace v nestrojírenských oblastech, umět navrhnout potřebné subsystémy mobilních servisních robotů, stanovit kritéria pro praktické aplikace.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky v oblasti servisních robotických systémů z hlediska konstrukce, teorie, výpočtů uzlů a prvků. Dále se seznámí s klasifikací a rozdělením podle různých hledisek, vývojovými trendy, s požadavky, metodikou navrhování a aplikací různých druhů mobilních servisních robotických systémů jako jsou např. kráčející, kolové, pásové, plazivé a pod. Dále se seznámí s příklady konstrukcí jednotlivých typů lokomočních ústrojí. Seznam otázek 1. Klasifikace servisních robotických systémů – rozdělení, popis subsystémů, požadavky, základní parametry. 2. Kinematické struktury servisních robotických systémů. 3. Rozdělení lokomočního ústrojí na jednotlivé subsystémy – popis, požadavky, základní parametry. 4. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů. 5. Faktory určující návrh servisních robotických systémů. 6. Klasifikace jednotlivých druhů podvozků. 7. Konstrukce typů noh u kráčejících robotických systémů. 8. Kráčející mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 9. Kolové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 10. Mobilní robotické systémy se všesměrovými koly. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 11. Hybridní mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 12. Pásové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 13. Plazivé mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 14. Plavající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 15. Létající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. 16. Aplikace servisních robotů ve zdravotnictví. 17. Aplikace servisních robotů ve stavebnictví. 18. Servisní robotické systémy pro oblast domácího prostředí.

Povinná literatura:

Kárník, L., Knoflíček, R., Marcinčin, J. N. Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5. Kárník, L. Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB-TUO, Ostrava, 2000, 66 s. ISBN 80-7078-739-2. Kárník, L., Marcinčin, J. N. Biorobotická zařízení. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 1999. 184 s. ISBN 80-02746-0-9.

Doporučená literatura:

Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www: http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola řešeného projektu ve cvičení. Zkouška písemná a ústní.

E-learning

lms.vsb.cz http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/

Další požadavky na studenta

Další požadavky na studenta nejsou

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Náplň přednášek 1. Servisní roboty 2. Komponenty servisních robotů - Pohony, Kontroléry 3. Subsystém vnitřních sensorů 4. Subsystém vnějších sensorů 5. Subsystém mobility 6. Subsystém akčné nadstavby 7. Subsystém energetického zabezpečení 8. Subsystém navigace a plánování trajektorie 9. Subsystém operátora

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2016/2017 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  15
        Zkouška Zkouška 65  16
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2021/2022 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika SRO K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika SRO P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika SRO K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika SRO P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2019/2020 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P angličtina Ostrava 3 povinný stu. plán
2018/2019 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P angličtina Ostrava 3 povinný stu. plán
2017/2018 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P angličtina Ostrava 3 povinný stu. plán
2016/2017 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P angličtina Ostrava 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku