354-0321/01 – Základy robototechniky (ZákRo)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity2
Garant předmětuIng. Jan Burkovič, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Jan Burkovič, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostvolitelný odborný
Ročník2Semestrzimní + letní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2002/2003Rok zrušení2010/2011
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BUR43 Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 8+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Porozumět robototechnice. Interpretovat poznatky robototechniky. Vysvětlit jaké jsou možnosti robotizace. Zpracovat rešerše robotizace v různých strojírenských technologiích. Diskutovat o problematice robotizace. Popsat skladbu robotizovaného technologického pracoviště. Konstruovat jednoduché periferní zařízení, které je součástí robotizovaného pracoviště.

Vyučovací metody

Anotace

Pozor ! Předmět není určen pro studenty katedry robototechniky ! V předmětu budou probírány základní poznatky o robotizaci, o skladbě robotů a o jejich možném využití v nejrůznějších technologiích strojírenské i nestrojírenské výroby. Posluchači budou seznámení s různými typy robotů a jejich vhodnosti pro robotizaci v různých oborech strojírenské i nestrojírenské technologie. Tříděním robotů a manipulátorů, podle konstrukce, podle použitých pohonů a dalších charakteristických parametrů PRaM. Základní skladby robotizovaných, mechanizovaných a automatizovaných výrobních systémů s PRaM. Posouzení používaných strojů v nepružných a v pružných výrobních linkách. Vhodnost použití pohonných energií a energetické nároky PR. Příklady aplikací. Základní informace a požadavky na ergonomii strojů a zařízení, bezpečnost práce a vliv na životní prostředí.

Povinná literatura:

BURKOVIČ J. Mechanizace a automatizace výrobních zařízení. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2003. 115 s. ISBN 80-248-0513-8. CHVÁLA, B. & MATIČKA,R.& TALÁCKO,J. Průmyslové roboty a manipulátory .1. vyd. Praha 1990, SNTL 1990. 280 s. ISBN 80-03-00361-X ČOP,J.& BUDA,J.& KOZYREV,J.G. Automatizacia technologických procesov priemyslnými robotmi a manipulátormi. ALFA Bratislava 1985. .248 s.

Doporučená literatura:

KOLÍBAL,Z. & KNOFLÍČEK, R. Morfologická analýza stavby průmyslových robotů, 1. vyd. Košice, VIENALA Košice, 185 s. ISBN 80-88922-27-5

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Pozor ! Předmět není určen pro studenty katedry robototechniky ! Týden Náplň přednášek 1.Základní pojmy v robototechnice. Úvodní přednáška 2.Klasifikace průmyslových robotů. 3.Rozdělení robotů podle pracovního prostoru. 4.Pohony a převody PRaM. 5.Elektrické pohony a mechanické převody PRaM.. 6.Hydraulické a pneumatické pohony PRaM. Výhody a nevýhody. 7.Základní informace o řízení PRaM. 8.Periferní zařízení potřebná při realizacích PRaM . 9.Pracovní prostory PRaM. Optimální řešení. 10.Efektory. Chapadla a pracovní hlavice. 11.RTP v technologii obrábění. 12.RTP v technologii objemového tváření a plošného tváření 13.RTP v technologii obloukového svařování, bodového svařování 14.RTP v technologii povrchových úprav a další aplikace. Závěr. Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů Týden Náplň cvičení a seminářů 1.Seznámení s požadavky ve cvičení. 2.Zadání tématu pro práci ve cvičení. Diskuse. 3.Příklady PRaM. 4.Pracovní prostory PRaM. Kontrola zpracovávaného tématu . 5.Základní rozdělení, výpočty a návrhy pohonů PRaM. 6.Výpočty a návrhy elektrických pohonů PRaM, jejich výhody a hodnocení. 7.Výpočty a návrhy hydraulických a pneumatických pohonů PRaM. Jejich výhody a hodnocení. 8.Test č.1. Vyhodnocení testu 9.Informace k řízení robotů. 10.Význam periferií, jejich konstrukce a dimenzování. 11.Využití senzorů v robototechnice 12.Příklady použití PRaM ve strojírenských aplikacích. 13.Další využití PRaM v nestrojírenských aplikacích. 14.Odevzdání samostatných prací. Test č.2. Vyhodnocení testů a prací. Zápočet.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 30 (30) 0
                Projekt Projekt 20  0
                Písemka Písemka 5  0
                Jiný typ úlohy Jiný typ úlohy 5  0
        Zkouška Zkouška 70 (70) 0
                Ústní zkouška Ústní zkouška 70  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2009/2010 (B2341) Strojírenství P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství P čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (3902R001) Aplikovaná informatika a řízení (70) Aplikovaná informatika a řízení P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (3901R003) Aplikovaná mechanika P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R003) Dopravní stroje a manipulace s materiálem P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R002) Dopravní technika P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R010) Konstrukce strojů a zařízení (40) Konstrukce strojních dílů a skupin P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R010) Konstrukce strojů a zařízení (20) Výrobní stroje a zařízení P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (3907R004) Provoz a řízení v energetice P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R010) Konstrukce strojů a zařízení (60) Průmyslový design P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2303R002) Strojírenská technologie (70) Strojírenská technologie P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2303R002) Strojírenská technologie (70) Strojírenská technologie P čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R040) Průmyslové inženýrství P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (3904R016) Technika tvorby a ochrany životního prostředí (70) Technika tvorby a ochrany životního prostředí P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R023) Technická diagnostika, opravy a udržování (70) Technická diagnostika, opravy a udržování P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (3708R028) Technologie dopravy (20) Pozemní doprava P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R010) Konstrukce strojů a zařízení (70) Zemní, těžební a stavební stroje P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R002) Dopravní technika P čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2341R999) Bakalářské strojírenství / 1-3 semestr P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství K čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (3902R001) Aplikovaná informatika a řízení (70) Aplikovaná informatika a řízení K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R002) Dopravní technika K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R002) Dopravní technika K čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R003) Dopravní stroje a manipulace s materiálem K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R010) Konstrukce strojů a zařízení (20) Výrobní stroje a zařízení K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2302R010) Konstrukce strojů a zařízení (70) Zemní, těžební a stavební stroje K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (3907R004) Provoz a řízení v energetice K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2303R002) Strojírenská technologie (70) Strojírenská technologie K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2303R002) Strojírenská technologie (70) Strojírenská technologie K čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R040) Průmyslové inženýrství K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (3904R016) Technika tvorby a ochrany životního prostředí (70) Technika tvorby a ochrany životního prostředí K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (2301R023) Technická diagnostika, opravy a udržování (70) Technická diagnostika, opravy a udržování K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (B2341) Strojírenství (3708R028) Technologie dopravy (20) Pozemní doprava K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2008/2009 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2008/2009 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2008/2009 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2008/2009 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2008/2009 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Uherský Brod 2 volitelný odborný stu. plán
2008/2009 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Třinec 2 volitelný odborný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Uherský Brod 2 volitelný odborný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Třinec 2 volitelný odborný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Uherský Brod 2 volitelný odborný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Třinec 2 volitelný odborný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Šumperk 2 volitelný odborný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Uherský Brod 2 volitelný odborný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Třinec 2 volitelný odborný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty P čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2341R888) Strojírenství / nepovinné předměty (70) Volitelné předměty K čeština Ostrava 2 volitelný odborný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku