354-0323/01 – Technologie robotiz.mont.systémů (TRMS)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Fiktivní Uživatel |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2005/2006 | Rok zrušení | 2010/2011 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Montáž výrobků je závěrečnou fázi výrobního procesů, při nichž dochází k
postupnému spojování jednotlivých součástí do funkčních uzlů, skupin a celků,
ze kterých je vytvářen požadovaný produkt. V předmětu se studenti seznámení
jak tyto finální produkty montovat na automatizovaných a robotizovaných
montážních systémech. Získají základní potřebné informace a poznatky o
technologii montáže, o montážních procesech a možnostmi uplatnění robotů při
realizaci montáže. Seznámení se specifickými problémy technologie montáže a
technickými prostředky montáže. Robotizované montážní procesy vyžadují nová
řešení a změny všech složek, které jsou při montáži potřebné. Jedná se o
řešení a změny v technologických procesech, v manipulaci s materiálem, v
dopravě, skladování i řízení operací a procesu.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Obsah přednášek:
1.Základní informace o montážních systémech. Používané pojmy.
2.Rozdělení způsobu montáže. Odlišnosti technologií montáže.
3.Analýza výrobků z hlediska možnosti jejich montáže.
4.Technologičnost konstrukcí montáže z hlediska možností použití montážních
robotů.
5.Robotizovaná montáž jednoduchého zakládání součástí.
6.Robotizovaná montáž celků spojených šroubováním.
7.Robotizovaná montáž nýtovaných konstrukcí.
8.Robotizovaná montáž výrobků lisováním.
9.Robotizovaná technologie lepených konstrukcí.
10.Robotizovaná montáž svařovaných konstrukci technologii obloukového
svařování.
11.Robotizovaná montáž svařovaných konstrukci technologii bodového svařování.
12.Logistika procesu montáže.
13.Skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním operacím.
14.Závěrečná přednáška. Trendy vývoje montážních činností.
Program cvičení:
1.Seznámení s úkoly a obsahem cvičení, návaznosti na přednášky. Základní
informace o montážních systémech. Používané pojmy.
2.Zadání semestrálního programu. Rozdělení způsobů montáže. Odlišnosti
technologií montáže.
3.Provádění analýzy výrobků z hlediska možnosti jejich montáže. Analýza
potřebných časů pro provádění montáže.
4.Příklady řešení vhodných konstrukcí z hlediska možností použití montážních
robotů.
5.Příklady robotizované montáž jednoduchého zakládání součástí.
6.Příklady robotizované montáže celků spojených šroubováním.
7.Příklady robotizované montáže nýtovaných konstrukcí.
8.Příklady robotizované montáže výrobků lisováním.
9.Příklady robotizované technologie lepených konstrukcí.
10.Příklady robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii
obloukového svařování. Test z probrané látky.
11.Příklady robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii bodového
svařování.
12.Příklady řešení logistiky montážních procesů.
13.Příklady skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním
operacím.
14.Předvedení semestrálních prací. Kontrola prací. Zápočty.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.