354-0323/01 – Technologie robotiz.mont.systémů (TRMS)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 6 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Fiktivní Uživatel |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 2 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 2005/2006 | Year of cancellation | 2010/2011 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Montáž výrobků je závěrečnou fázi výrobního procesů, při nichž dochází k
postupnému spojování jednotlivých součástí do funkčních uzlů, skupin a celků,
ze kterých je vytvářen požadovaný produkt. V předmětu se studenti seznámení
jak tyto finální produkty montovat na automatizovaných a robotizovaných
montážních systémech. Získají základní potřebné informace a poznatky o
technologii montáže, o montážních procesech a možnostmi uplatnění robotů při
realizaci montáže. Seznámení se specifickými problémy technologie montáže a
technickými prostředky montáže. Robotizované montážní procesy vyžadují nová
řešení a změny všech složek, které jsou při montáži potřebné. Jedná se o
řešení a změny v technologických procesech, v manipulaci s materiálem, v
dopravě, skladování i řízení operací a procesu.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Obsah přednášek:
1.Základní informace o montážních systémech. Používané pojmy.
2.Rozdělení způsobu montáže. Odlišnosti technologií montáže.
3.Analýza výrobků z hlediska možnosti jejich montáže.
4.Technologičnost konstrukcí montáže z hlediska možností použití montážních
robotů.
5.Robotizovaná montáž jednoduchého zakládání součástí.
6.Robotizovaná montáž celků spojených šroubováním.
7.Robotizovaná montáž nýtovaných konstrukcí.
8.Robotizovaná montáž výrobků lisováním.
9.Robotizovaná technologie lepených konstrukcí.
10.Robotizovaná montáž svařovaných konstrukci technologii obloukového
svařování.
11.Robotizovaná montáž svařovaných konstrukci technologii bodového svařování.
12.Logistika procesu montáže.
13.Skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním operacím.
14.Závěrečná přednáška. Trendy vývoje montážních činností.
Program cvičení:
1.Seznámení s úkoly a obsahem cvičení, návaznosti na přednášky. Základní
informace o montážních systémech. Používané pojmy.
2.Zadání semestrálního programu. Rozdělení způsobů montáže. Odlišnosti
technologií montáže.
3.Provádění analýzy výrobků z hlediska možnosti jejich montáže. Analýza
potřebných časů pro provádění montáže.
4.Příklady řešení vhodných konstrukcí z hlediska možností použití montážních
robotů.
5.Příklady robotizované montáž jednoduchého zakládání součástí.
6.Příklady robotizované montáže celků spojených šroubováním.
7.Příklady robotizované montáže nýtovaných konstrukcí.
8.Příklady robotizované montáže výrobků lisováním.
9.Příklady robotizované technologie lepených konstrukcí.
10.Příklady robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii
obloukového svařování. Test z probrané látky.
11.Příklady robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii bodového
svařování.
12.Příklady řešení logistiky montážních procesů.
13.Příklady skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním
operacím.
14.Předvedení semestrálních prací. Kontrola prací. Zápočty.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.