354-0323/01 – Technologie robotiz.mont.systémů (TRMS)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity6
Garant předmětuFiktivní UživatelGarant verze předmětuFiktivní Uživatel
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník2Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2005/2006Rok zrušení2010/2011
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+3
kombinovaná Zápočet a zkouška 12+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Montáž výrobků je závěrečnou fázi výrobního procesů, při nichž dochází k postupnému spojování jednotlivých součástí do funkčních uzlů, skupin a celků, ze kterých je vytvářen požadovaný produkt. V předmětu se studenti seznámení jak tyto finální produkty montovat na automatizovaných a robotizovaných montážních systémech. Získají základní potřebné informace a poznatky o technologii montáže, o montážních procesech a možnostmi uplatnění robotů při realizaci montáže. Seznámení se specifickými problémy technologie montáže a technickými prostředky montáže. Robotizované montážní procesy vyžadují nová řešení a změny všech složek, které jsou při montáži potřebné. Jedná se o řešení a změny v technologických procesech, v manipulaci s materiálem, v dopravě, skladování i řízení operací a procesu.

Povinná literatura:

[1] BURKOVIČ, J.: Mechanizace a automatizace výrobních zařízení 1.vydání. Skripta VŠB-TU Ostrava, 2003. 115 s. ISBN 80-248-0513-8 [2] KOVÁČ,J. &SVOBODA, M. & LÍŠKA, O.: Automatizovaná a pružná montáž, 1. vydání, Vienala, 2000, 200 str., ISBN 80-7099-504-1. [3] FRÜH, K.F. (Hrsg) Handbuch der Proze3automatisierung R. Oldenbourg Verlag 1997, 660 s. ISBN 3-486-24025-0. [4] SCHLAICH, G. & KAUFMAN, H. : Roboter für die Montage, Verlag moderne industrie AG&Co., Landsberg/Lech 1990, Printed in Germany 930043, ISBN 3-478- 93043-X, 70 s.

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Obsah přednášek: 1.Základní informace o montážních systémech. Používané pojmy. 2.Rozdělení způsobu montáže. Odlišnosti technologií montáže. 3.Analýza výrobků z hlediska možnosti jejich montáže. 4.Technologičnost konstrukcí montáže z hlediska možností použití montážních robotů. 5.Robotizovaná montáž jednoduchého zakládání součástí. 6.Robotizovaná montáž celků spojených šroubováním. 7.Robotizovaná montáž nýtovaných konstrukcí. 8.Robotizovaná montáž výrobků lisováním. 9.Robotizovaná technologie lepených konstrukcí. 10.Robotizovaná montáž svařovaných konstrukci technologii obloukového svařování. 11.Robotizovaná montáž svařovaných konstrukci technologii bodového svařování. 12.Logistika procesu montáže. 13.Skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním operacím. 14.Závěrečná přednáška. Trendy vývoje montážních činností. Program cvičení: 1.Seznámení s úkoly a obsahem cvičení, návaznosti na přednášky. Základní informace o montážních systémech. Používané pojmy. 2.Zadání semestrálního programu. Rozdělení způsobů montáže. Odlišnosti technologií montáže. 3.Provádění analýzy výrobků z hlediska možnosti jejich montáže. Analýza potřebných časů pro provádění montáže. 4.Příklady řešení vhodných konstrukcí z hlediska možností použití montážních robotů. 5.Příklady robotizované montáž jednoduchého zakládání součástí. 6.Příklady robotizované montáže celků spojených šroubováním. 7.Příklady robotizované montáže nýtovaných konstrukcí. 8.Příklady robotizované montáže výrobků lisováním. 9.Příklady robotizované technologie lepených konstrukcí. 10.Příklady robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii obloukového svařování. Test z probrané látky. 11.Příklady robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii bodového svařování. 12.Příklady řešení logistiky montážních procesů. 13.Příklady skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním operacím. 14.Předvedení semestrálních prací. Kontrola prací. Zápočty.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 40 (40) 0
                Projekt Projekt 40  0
        Zkouška Zkouška 60 (60) 0
                Písemná zkouška Písemná zkouška 30  0
                Ústní zkouška Ústní zkouška 30  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (71) Robotizované montážní systémy P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (71) Robotizované montážní systémy K čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (71) Robotizované montážní systémy P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (71) Robotizované montážní systémy K čeština Ostrava 2 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku