354-0325/01 – Navrhování robotiz. montážních linek (NRML)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Fiktivní Uživatel |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2005/2006 | Rok zrušení | 2010/2011 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
V předmětu „Navrhování robotizovaných montážních linek“ se studenti seznámí s
problematikou navrhování jednotlivých montážních pracovišť pro montáž
jednotlivých uzlů výrobků, která jsou závěrečnou fázi výrobního procesů.
Získají základní potřebné informace a poznatky pro navrhování a provoz
robotizovaných pracovišť s technologii montáže. Postupně se seznámí s
propojováním jednotlivých robotizovaných montážních pracovišť do větších
celků až do jednoduchých montážních linek, v nichž budou pro montážní procesy
uplatněny roboty. Seznámení se specifickými problémy navrhování montáže a
technickými prostředky montáže. Navrhování a provoz robotizovaných montážních
linek vyžaduje specializované znalosti, potřebné pro navrhování nových řešení
všech potřebných zařízení. Jedná se o navrhování a řešení změn, počínajících
již v technologických procesech, v manipulaci s materiálem, v dopravě,
skladování i v řízení montážních operací a celého procesu.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1.Základní informace o navrhování montážních pracovišť a montážních linek.
Používané pojmy.
2.Rozdělení montážních linek. Odlišnosti v možnostech použití.
3.Analýza montážního procesu a tvorba zadání pro zpracování návrhu.
4.Význam navrhování alternativního uspořádání montážních linek. Hodnocení
alternativ a výběr nejvýhodnější alternativy.
5.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže při jednoduchém
zakládání součástí.
6.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže celků spojovaných
šroubováním.
7.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže u nýtovaných
konstrukcí.
8.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže lisováním.
9.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže u lepených
konstrukcí.
10.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže svařovaných
konstrukci u technologie obloukového svařování.
11.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže svařovaných
konstrukci u technologie bodového svařování.
12.Tvorba zadání pro řízení a logistiku procesu montáže.
13.Specifické podmínky při navrhování skladování, dopravy a manipulace s
montážními díly k montážním operacím.
14.Závěrečná přednáška. Bezpečnost a hygiena práce montážních činností.
Program cvičení:
1.Seznámení s úkoly a obsahem cvičení, návaznosti na přednášky. Základní
informace o navrhování robotizovaných montážních systémů a linek. Používané
pojmy.
2.Zadání semestrálního programu. Analýza zadaných úkolů podle způsobu montáže.
3.Provádění analýzy montážních operací, stanovení potřebných časů montážních
operací.
4.Definování parametrů na jednotlivá zařízení montážní linky - požadavkovy
list.
5.Volba typů a parametrů montážních robotů. Volba struktury a uspořádání
montážní linky a montážního systému.Příklady robotizované montáž
6.Navrhování robotizované montáže jednoduchého zakládání součástí a
šroubovaných sestav a celků.
7.Navrhování robotizované montáže nýtovaných konstrukcí.
8.Navrhování robotizované montáže výrobků lisováním.
9.Navrhování robotizované technologie lepených konstrukcí.
10.Navrhování robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii
obloukového svařování. Test z probrané látky.
11.Navrhování robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii bodového
svařování.
12.Navrhování řešení logistiky montážních procesů.
13.Navrhování skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním
operacím.
14.Předvedení semestrálních prací. Kontrola prací. Zápočty.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.