354-0325/02 – Navrhování robotiz. montážních linek (NRML)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Fiktivní Uživatel |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 2005/2006 | Year of cancellation | 2010/2011 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
V předmětu „Navrhování robotizovaných montážních linek“ se studenti seznámí s
problematikou navrhování jednotlivých montážních pracovišť pro montáž
jednotlivých uzlů výrobků, která jsou závěrečnou fázi výrobního procesů.
Získají základní potřebné informace a poznatky pro navrhování a provoz
robotizovaných pracovišť s technologii montáže. Postupně se seznámí s
propojováním jednotlivých robotizovaných montážních pracovišť do větších
celků až do jednoduchých montážních linek, v nichž budou pro montážní procesy
uplatněny roboty. Seznámení se specifickými problémy navrhování montáže a
technickými prostředky montáže. Navrhování a provoz robotizovaných montážních
linek vyžaduje specializované znalosti, potřebné pro navrhování nových řešení
všech potřebných zařízení. Jedná se o navrhování a řešení změn, počínajících
již v technologických procesech, v manipulaci s materiálem, v dopravě,
skladování i v řízení montážních operací a celého procesu.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1.Základní informace o navrhování montážních pracovišť a montážních linek.
Používané pojmy.
2.Rozdělení montážních linek. Odlišnosti v možnostech použití.
3.Analýza montážního procesu a tvorba zadání pro zpracování návrhu.
4.Význam navrhování alternativního uspořádání montážních linek. Hodnocení
alternativ a výběr nejvýhodnější alternativy.
5.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže při jednoduchém
zakládání součástí.
6.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže celků spojovaných
šroubováním.
7.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže u nýtovaných
konstrukcí.
8.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže lisováním.
9.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže u lepených
konstrukcí.
10.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže svařovaných
konstrukci u technologie obloukového svařování.
11.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže svařovaných
konstrukci u technologie bodového svařování.
12.Tvorba zadání pro řízení a logistiku procesu montáže.
13.Specifické podmínky při navrhování skladování, dopravy a manipulace s
montážními díly k montážním operacím.
14.Závěrečná přednáška. Bezpečnost a hygiena práce montážních činností.
Program cvičení:
1.Seznámení s úkoly a obsahem cvičení, návaznosti na přednášky. Základní
informace o navrhování robotizovaných montážních systémů a linek. Používané
pojmy.
2.Zadání semestrálního programu. Analýza zadaných úkolů podle způsobu montáže.
3.Provádění analýzy montážních operací, stanovení potřebných časů montážních
operací.
4.Definování parametrů na jednotlivá zařízení montážní linky - požadavkovy
list.
5.Volba typů a parametrů montážních robotů. Volba struktury a uspořádání
montážní linky a montážního systému.Příklady robotizované montáž
6.Navrhování robotizované montáže jednoduchého zakládání součástí a
šroubovaných sestav a celků.
7.Navrhování robotizované montáže nýtovaných konstrukcí.
8.Navrhování robotizované montáže výrobků lisováním.
9.Navrhování robotizované technologie lepených konstrukcí.
10.Navrhování robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii
obloukového svařování. Test z probrané látky.
11.Navrhování robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii bodového
svařování.
12.Navrhování řešení logistiky montážních procesů.
13.Navrhování skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním
operacím.
14.Předvedení semestrálních prací. Kontrola prací. Zápočty.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.