354-0334/01 – Mechatronické systémy (MTSys)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2009/2010 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | USP | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Charakterizovat způsob návrhu konstrukce a aplikace mechatronických systémů, průmyslových a servisních robotů. Analyzovat požadavky. Navrhnout řešení úchopné hlavice pro zadaný objekt manipulace.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět je zaměřen na problematiku návrhu, konstrukce a řízení mechatronických systémů, zvláště průmyslových a servisních robotů. Dále se vněm budou prezentovat aplikace mechatronických systémů v různých oblastech.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Další požadavky nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Základy oboru – zákl. pojmy, historie, předpoklady a podněty, vývojové trendy, klasifikace. Koncepce a struktury – subsystémy, zákl. kinematické struktury.
2. Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy, konstrukce. Výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky, vlastnosti, principy, konstrukce.
3. Pohonný subsystém. Krokové motory – typy, vlastnosti, charakteristiky, způsoby řízení, typy, výběr.
4. Miniaturní a malé el.motory, vlastnosti, parametry, specifikace.
5. Převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek, Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové mechanizmy – pantografy.
6. Typy převodovek. Planetové převody Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh.
7. Jedno a víceosé rychlostní a polohové řízení. Řídicí jednotky.
8. Senzorický subsystém, senzory polohy absolutní a relativní, kvadraturní signál.
9. Řídicí systémy, struktura (topologie), spodní úroveň řízení.
10. Kinematická a dynamická analýza mechatronických systémů. Přímá a inverzní úloha kinematiky. Výpočet rychlostí, zrychlení sil a momentů
11. Nosný mechanický subsystém, typy kloubů, jejich realizace. Příklady pohybových jednotek.
12. Aplikace mechatronických systémů, robototechnika, automobilní průmysl, průmyslová automatizace.
13. Aplikace mechatronických systémů – mobilní a servisní roboty.
14. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích