354-0334/04 – Mechatronické systémy (MTSys)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuprof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Garant verze předmětuprof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník3Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2019/2020Rok zrušení
Určeno pro fakultyFS, USPUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
NOV20 prof. Dr. Ing. Petr Novák
SPU0035 Ing. Tomáš Spurný
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 12+5

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Charakterizovat způsob návrhu konstrukce a aplikace mechatronických systémů, průmyslových a servisních robotů. Analyzovat požadavky. Navrhnout řešení úchopné hlavice pro zadaný objekt manipulace.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)

Anotace

Předmět je zaměřen na problematiku návrhu, konstrukce a řízení mechatronických systémů, zvláště průmyslových a servisních robotů. Dále se vněm budou prezentovat aplikace mechatronických systémů v různých oblastech.

Povinná literatura:

NOVÁK, P.: Průmyslové řídicí systémy. (skriptum), 2000, (2005 druhé vydání) Ostrava: VŠB-TU Ostrava, s.104, ISBN 80-7078-733-3. Skařupa, J. - Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vydání, Košice: Edícia vedeckej a odbornej literatúry – Strojnícka fakulta TU v Košiciach, Vienala Košice,

Doporučená literatura:

NOVÁK,P. NOVÁK,P. Průmyslové řídicí systémy I, II.(skriptum), 2012, 2013, Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Kolíbal, Z. a kol. Roboty a robotizované výrobní technologie. VUT v Brně- nakladatelství VUTIUM 2016, ýáý s., ISBN 978-80-214-4828-5 Valášek, M. a kol.: Mechatronika. Praha, ČVUT 1996 Gmiterko, A.: Mechatronika. Košice, Emilena tlačiareň 2004 T.Kenjo.,A.Sugawara .: Stepping motors and their microprocessor controls. Second editi-on.Clarendon press,Oxford 2000. W.H.Yeadon,A.W.Yeadon.:Handbook of Small Electric Motors. McGraw Hill, 2004 Ueha,Tomikawa, Kurosawa,Nakamura.:Ultrasonic motors - Theory and Applications. www.maxonmotor.com Lms.vsb.cz - adresa s podklady pro daný předmět

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

projekt, jeho obhájení, ústní zkouška.

E-learning

lms.vsb.cz http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/

Další požadavky na studenta

Další požadavky nejsou.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Základy oboru – zákl. pojmy, historie, předpoklady a podněty, vývojové trendy, klasifikace. Koncepce a struktury – subsystémy, zákl. kinematické struktury. 2. Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy, konstrukce. Výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky, vlastnosti, principy, konstrukce. 3. Převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek, Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové mechanizmy – pantografy. 4. Typy převodovek. Planetové převody Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh. 5. Kinematická a dynamická analýza mechatronických systémů. Přímá a inverzní úloha kinematiky. Výpočet rychlostí, zrychlení sil a momentů 6. Nosný mechanický subsystém, typy kloubů, jejich realizace. Příklady pohybových jednotek. 7. Aplikace mechatronických systémů, robototechnika, automobilní průmysl, průmyslová automatizace. 8. Senzorický subsystém, senzory polohy absolutní a relativní, kvadraturní signál. 9. Pohonný subsystém. Krokové motory – typy, vlastnosti, charakteristiky, způsoby řízení, typy, výběr. 10. Miniaturní a malé el.motory, vlastnosti, parametry, specifikace. 11. Jedno a víceosé rychlostní a polohové řízení. Řídicí jednotky. 12. Řídicí systémy, struktura (topologie), spodní úroveň řízení. 13. Aplikace mechatronických systémů – mobilní a servisní roboty. 14. Zápočet.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2018/2019 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 30  20
        Zkouška Zkouška 70  20 3
Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splněného zápočtu mohou složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splněného zápočtu mohou složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (B0714A270002) Mechatronika MES K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2024/2025 (B0714A270002) Mechatronika MES P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2023/2024 (B0714A270002) Mechatronika MES K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2023/2024 (B0714A270002) Mechatronika MES P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2022/2023 (B0714A270002) Mechatronika MES P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2022/2023 (B0714A270002) Mechatronika MES K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B0714A270002) Mechatronika MES K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B0714A270002) Mechatronika MES P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B0714A270002) Mechatronika MES K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B0714A270002) Mechatronika MES P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2019/2020 (B0714A270002) Mechatronika MES P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2019/2020 (B0714A270002) Mechatronika MES K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2023/2024 zimní
2021/2022 zimní
2020/2021 zimní