354-0346/01 – Praktikum v robotice I (PvR I)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětudoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Václav Krys, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník3Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2019/2020Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
KRY01 Ing. Václav Krys, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 2+2
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 6+6

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Transformace zadání technického problému do podoby konkrétních cílů a požadavků. Stanovení činností a časového harmonogramu pro řešení technického problému. Vyhledávání a práce s relevantními informačními zdroji. Terminologie související s aplikacemi robotů v průmyslových i servisních oblastech. Variantní řešení technického problému a vzájemné porovnání variant Popis řešeného technického problému s podporou vytvořené prezentace. Funkce textových editorů pro přípravu rozsáhlejšího dokumentu. SW nástroje pro přípravu technické prezentace.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)

Anotace

Cílem předmětu je poskytnout studentům podporu při volbě tématu BP a počátečních fázích jejího řešení. Výstupem předmětu bude analýza problematiky zadané BP, stanovení konkrétních cílů a požadavků na její výstupy a rozpracování některých ze stanovených cílů v závislosti na typu práce (rešeršní, konstrukční, projekční, návrh SW nebo HW). Dosažené výsledky budou představeny formou technické prezentace komisi z vyučujících katedry.

Povinná literatura:

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4. SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2. TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3. KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6. Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Doporučená literatura:

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5. Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www: http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Komisionální hodnocení prezentace aktuálního stavu řešení BP.

E-learning

lms.vsb.cz http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/

Další požadavky na studenta

Další požadavky nejsou požadovány

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1. Cíle, náplň, organizace výuky a způsob hodnocení výstupů předmětu. Základní pojmy a procesy související s řešením a obhájením bakalářské práce (BP). 2. Struktura BP daná směrnicí FS. Typy prací. Šablona pro vypracování BP a doporučení pro práci s ní. Specifika jazyka technických textů. Zálohování a synchronizace dat. 3. Vyhledávání relevantních informačních zdrojů. Služby knihovny, databáze závěrečných prací a vědeckých publikací, normy. Citace zdrojů a systémy pro jejich správu. 4. Grafická úprava práce. Tvorba obrázků z 3D modelů, grafů, schémat, vývojových diagramů, animací apod. 5. Zveřejnění vypsaných témat BP a postup jejich výběru. 6. Přiřazení řešitelů k tématům BP. 7. Analýza zadání. Transformace zadání do podoby cílů a požadavků s měřitelnými parametry. Činnosti pro naplnění cílů. Sestavení plánu a harmonogramu řešení. 8. Stanovení oblastí rešerší. Výstupy rešerší. Požadavkový list – sestavení, doplňování, jeho význam a funkce. 9. Koncepce řešení. Variantní řešení. Morfologická matice. Vzájemné posouzení vytvořených variant. Objektivní metody porovnání variant. 10. Technická prezentace. Doporučení pro přípravu a zpracování prezentace technického řešení. Ukázky prezentací. Práce s oficiální šablonou prezentace. 11. Konzultace k řešení BP. 12. Požadavky na prezentaci k předobhajobě a konzultace k řešení BP. 13. Konzultace k řešení BP. 14. Konzultace k řešení BP. Cvičení: 1. Prezentace zdařilých i částí méně vydařených BP katedry. 2. Práce se šablonou BP. Automaticky generované seznamy číslovaných položek, popisky obrázků, křížové odkazy, oddíly atd. 3. Vyhledávání relevantních informačních zdrojů na zadané téma. Citace zdrojů a práce s nástrojem pro správu zdrojů Citace PRO. 4. Tvorba obrázků z 3D modelů, grafů, schémat, vývojových diagramů a jejich vkládání do textového dokumentu. 5. Doporučení k volbě témat BP. 6. Cíle a podklady pro 1. konzultaci s vedoucím zvolené práce. 7. Analýza zadání. Transformace zadání do podoby cílů a požadavků s měřitelnými parametry. Soupis činnosti pro naplnění cílů. Sestavení hrubého plánu a harmonogramu řešení. 8. Stanovení oblastí rešerší. Sestavení základu požadavkového listu. Postup pro jeho další doplňování a zpřesňování. 9. Vyhledávání relevantních informačních zdrojů a práce na rešerši. 10. Vyhledávání relevantních informačních zdrojů a práce na rešerši. 11. Výstupy rešerše a zpřesnění požadavkového listu. Koncepce řešení. 12. Návrhy variant řešení. 13. Návrhy variant řešení. Práce na prezentaci s aktuálními výstupy řešení práce. 14. Práce na prezentaci s aktuálními výstupy řešení práce. Aktualizace cílů a harmonogramu řešení.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2018/2019 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2024/2025 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2023/2024 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2023/2024 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2022/2023 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2022/2023 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2019/2020 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2019/2020 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2023/2024 zimní
2021/2022 zimní