354-0347/01 – Praktikum v robotice II (PvR II)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 19 |
| Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2019/2020 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Znalost zadané problematiky, využití získaných znalostí a poznatků pro rozpracování vybrané varianty řešení, technická zpráva doložená popisem zařízení a potřebnými výpočty.
Vyučovací metody
Cvičení (v učebně)
Anotace
Cvičení je zaměřeno na rozpracování zadání bakalářských prací. Rozsah práce
bude upřesněn na začátku semestru po dohodě s vedoucím bakalářské práce a s
vyučujícím ve cvičení.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Zpracování zadaných termínovaných úkolů a jejich odevzdání do LMS (úkoly jsou 4 a jsou hodnoceny bodově).
E-learning
lms.vsb.cz
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
Další požadavky na studenta
Další požadavky nejsou stanoveny
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Předmět s časovou dotací 0+8 hodin přímé výuky, bude rozdělen do dvou bloků. V prvním bloku v rozsahu 0+2 bude probíhat průběžná kontrola řešení bakalářské práce a příprava na závěrečnou obhajobu aktuálně dosažených výsledků.
Druhý praktický blok v rozsahu 0+6 bude zaměřen na výuku práce s průmyslovými roboty.
Týdenní náplň cvičení praktické části:
1) Seznámení se systém IRB140. Popis robotu, kontroléru a jejich částí. Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce. Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100 %), jejich účel. Popis jednotky FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu. Ruční ovládání robotu. Souřadné systémy. Režimy ručního ovládání. Příprava systému (seřízení robotu). Vytvoření vlastního nástroje (úprava TCP). Kalibrace (aktualizace počítadel otáčení) po výpadku proudu (vybití baterie).
2) Úvod do programování robotů ABB. Editor programu, struktura programu, orientace v programu. Obnovení a záloha programu. Logika programování robotů. Práce s procedurami a moduly. Instrukce pro práci s oknem operátora. Pohybové instrukce a základní pohybové programy.
3) Zpracování zadaného projektu I. Nástroje pro komplexní programování. Základní datové typy. Složené datové typy. Funkce a cykly, rozhodování. Práce se signály (DI/DO)
4) Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor)
5) Procvičení dosud probrané látky na praktických úlohách, zadání projektů
6) Zpracování zadaného projektu II.
7) Zpracování zadaného projektu II.
8) Zpracování zadaného projektu III.
9) Zpracování zadaného projektu III.
Hodnocení předmětu:
Splnění projektů v praktickém bloku výuky je podmínka nutná pro udělení zápočtu. Celkové hodnocení předmětu bude na základě komisionálního hodnocení aktuálních výstupů řešení bakalářské práce. Známka bude stanovena jako průměr hodnocení zúčastněných členů hodnotící komise. Vedoucí závěrečné práce může navrhnout penalizaci ve výši až 50 bodů v případě, že by s ním student nespolupracoval a byl přesvědčen, že práci není možné v termínu dokončit a odevzdat.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky