354-0347/01 – Praktikum v robotice II (PvR II)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity19
Garant předmětuIng. Václav Krys, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Michal Vocetka, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník3Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2019/2020Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KRY01 Ing. Václav Krys, Ph.D.
VOC0012 Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
WIE0017 Ing. Rostislav Wierbica
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 0+8
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 0+30

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Znalost zadané problematiky, využití získaných znalostí a poznatků pro rozpracování vybrané varianty řešení, technická zpráva doložená popisem zařízení a potřebnými výpočty.

Vyučovací metody

Cvičení (v učebně)

Anotace

Cvičení je zaměřeno na rozpracování zadání bakalářských prací. Rozsah práce bude upřesněn na začátku semestru po dohodě s vedoucím bakalářské práce a s vyučujícím ve cvičení.

Povinná literatura:

SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4. SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2. TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3. KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6. Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Doporučená literatura:

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5. Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www: http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Zpracování zadaných termínovaných úkolů a jejich odevzdání do LMS (úkoly jsou 4 a jsou hodnoceny bodově).

E-learning

lms.vsb.cz http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/

Další požadavky na studenta

Další požadavky nejsou stanoveny

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Předmět s časovou dotací 0+8 hodin přímé výuky, bude rozdělen do dvou bloků. V prvním bloku v rozsahu 0+2 bude probíhat průběžná kontrola řešení bakalářské práce a příprava na závěrečnou obhajobu aktuálně dosažených výsledků. Druhý praktický blok v rozsahu 0+6 bude zaměřen na výuku práce s průmyslovými roboty. Týdenní náplň cvičení praktické části: 1) Seznámení se systém IRB140. Popis robotu, kontroléru a jejich částí. Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce. Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100 %), jejich účel. Popis jednotky FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu. Ruční ovládání robotu. Souřadné systémy. Režimy ručního ovládání. Příprava systému (seřízení robotu). Vytvoření vlastního nástroje (úprava TCP). Kalibrace (aktualizace počítadel otáčení) po výpadku proudu (vybití baterie). 2) Úvod do programování robotů ABB. Editor programu, struktura programu, orientace v programu. Obnovení a záloha programu. Logika programování robotů. Práce s procedurami a moduly. Instrukce pro práci s oknem operátora. Pohybové instrukce a základní pohybové programy. 3) Zpracování zadaného projektu I. Nástroje pro komplexní programování. Základní datové typy. Složené datové typy. Funkce a cykly, rozhodování. Práce se signály (DI/DO) 4) Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor) 5) Procvičení dosud probrané látky na praktických úlohách, zadání projektů 6) Zpracování zadaného projektu II. 7) Zpracování zadaného projektu II. 8) Zpracování zadaného projektu III. 9) Zpracování zadaného projektu III. Hodnocení předmětu: Splnění projektů v praktickém bloku výuky je podmínka nutná pro udělení zápočtu. Celkové hodnocení předmětu bude na základě komisionálního hodnocení aktuálních výstupů řešení bakalářské práce. Známka bude stanovena jako průměr hodnocení zúčastněných členů hodnotící komise. Vedoucí závěrečné práce může navrhnout penalizaci ve výši až 50 bodů v případě, že by s ním student nespolupracoval a byl přesvědčen, že práci není možné v termínu dokončit a odevzdat.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2018/2019 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro udělení zápočtu musí student splnit všechny zadané úkoly dle pokynů v LMS kurzu k předmětu a dosáhnout minimálního počtu bodů pro udělení zápočtu. Po dohodě s vyučujícím není účast na cvičeních nezbytná.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2024/2025 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2023/2024 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2023/2024 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2022/2023 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2022/2023 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2019/2020 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2019/2020 (B0715A270011) Strojírenství (S07) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2022/2023 letní
2021/2022 letní