354-0347/02 – Praktikum v robotice II (PvR II)

Gurantor departmentDepartment of RoboticsCredits15
Subject guarantorIng. Václav Krys, Ph.D.Subject version guarantorIng. Ladislav Karník, CSc.
Study levelundergraduate or graduateRequirementCompulsory
Year3Semestersummer
Study languageEnglish
Year of introduction2019/2020Year of cancellation
Intended for the facultiesFSIntended for study typesBachelor
Instruction secured by
LoginNameTuitorTeacher giving lectures
KAR54 Ing. Ladislav Karník, CSc.
MOS50 prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Extent of instruction for forms of study
Form of studyWay of compl.Extent
Full-time Graded credit 0+8
Part-time Graded credit 0+30

Subject aims expressed by acquired skills and competences

Znalost zadané problematiky, využití získaných znalostí a poznatků pro rozpracování vybrané varianty řešení, technická zpráva doložená popisem zařízení a potřebnými výpočty.

Teaching methods

Tutorials

Summary

Cvičení je zaměřeno na rozpracování zadání bakalářských prací. Rozsah práce bude upřesněn na začátku semestru po dohodě s vedoucím bakalářské práce a s vyučujícím ve cvičení.

Compulsory literature:

SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4. SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2. TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3. KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6. Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Recommended literature:

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5. Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www: http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

Odevzdání projektu

E-learning

lms.vsb.cz http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/

Other requirements

I don't have additional requirements on students

Prerequisities

Subject has no prerequisities.

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

Contens exercising 1) Setting task – individually. 2) Analysis setting. Progress chart filling task. 3) Specification setting – wish list. 4) Work on task – working out optimal variants. 5) Work on task – continuing to working out optimal variants. 6) Work on task – final solution optimal variants. 7) Work on task – estimation attained results. 8) Editing processed task. 9) Plea worked task. Classification

Conditions for subject completion

Full-time form (validity from: 2018/2019 Winter semester)
Task nameType of taskMax. number of points
(act. for subtasks)
Min. number of pointsMax. počet pokusů
Graded credit Graded credit 100  51 3
Mandatory attendence participation: Compulsory attendance at seminars is at least 80%.

Show history

Conditions for subject completion and attendance at the exercises within ISP: To be awarded credit, the student must complete all assignments according to the instructions in the LMS course and achieve the minimum number of points for credit. By agreement with the lecturer, participation in the practicals is not necessary.

Show history

Occurrence in study plans

Academic yearProgrammeBranch/spec.Spec.ZaměřeníFormStudy language Tut. centreYearWSType of duty
2024/2025 (B0715A270012) Engineering (S04) Robotics P English Ostrava 3 Compulsory study plan
2023/2024 (B0715A270012) Engineering (S04) Robotics P English Ostrava 3 Compulsory study plan
2022/2023 (B0715A270012) Engineering (S04) Robotics P English Ostrava 3 Compulsory study plan
2021/2022 (B0715A270012) Engineering (S04) Robotics P English Ostrava 3 Compulsory study plan
2020/2021 (B0715A270012) Engineering (S04) Robotics P English Ostrava 3 Compulsory study plan
2019/2020 (B0715A270012) Engineering (S04) Robotics P English Ostrava 3 Compulsory study plan

Occurrence in special blocks

Block nameAcademic yearForm of studyStudy language YearWSType of blockBlock owner

Assessment of instruction

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.