354-0500/01 – CAD II (CADII)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2004/2005 | Rok zrušení | 2019/2020 |
| Určeno pro fakulty | USP, FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské, magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je získání znalostí v oblasti modelování mechanismů a výpočtů kinematických a dynamických veličin mechanismů při pohybu. Pozornost je věnována zejména výpočtům zátěžných sil potřebných pro dimenzování jednotlivých součástí mechanismů a simulacím pohybu s identifikací kolizních stavů mechanismů. Výuka probíhá v prostředí CAD systému Pro/Engineer.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu kinematických veličin pro řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky, dynamických veličin - reakcí a zátěžných sil pro účely dimenzování mechanismů při pohybu, s možnostmi modelování a simulací pohybu mechanismů a stanovením kolizí součástí mechanismů. Výpočty a simulace jsou prováděny v prostředí CAD systému Pro/Engineer.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola při zpracování samostatného projektu.
E-learning
Další požadavky na studenta
Základní znalosti kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Seznámení s produktem Pro/Engineer Mechanism, příprava sestavy stroje na přechod do modulu Pro/Engineer Mechanism.
2. Tvorba mechanismů, typy spojení článků, definice těles mechanismu, nastavení jednotek, používání uživatelských souřadných systémů, přiřazení
materiálu těles, určení hmotnostních parametrů.
3. Vytvoření vazeb (Connections), představení typů vazeb - kinematické dvojice různých typů (klouby, joints), výpočet stupňů volnosti, problematika redundance, nastavení počátečních podmínek polohy a rychlosti, základní vazby - pevné spojení (svár, Weld), rotační kinematická dvojice (Pin), translační kinematická dvojice (Slider)
4. Rozšířené typy vazeb - cylindrická (Cylindrical), sférická (Ball), ložisko (Bearing), planární vazba (Planar).
5. Rozšířené typy vazeb - volná (6DOF), obecná (General).
6. Vytvoření vnějšího zatížení, zatěžování silou, momentem, zavedení gravitace.
7. Vytvoření pohonů (drivers), typy pohonů, zadání a zobrazení průběhu polohy, rychlosti a zrychlení pohonů.
8. Vnitřní proměnné (measures), předdefinované vnitřní proměnné, výpočtové vnitřní proměnné, užití vnitřních proměnných a jejich zobrazení.
9. Vytvoření kontaktních oblastí, definování materiálu, definování tlumení materiálu, editace kontaktních oblastí.
10. Použití vaček, definice dvojice vačka – palec, definice vnitřních proměnných pro vačky.
11. Ozubené převody, vytvoření dvojice ozubených kol, typy ozubení, použití ozubených řemenů.
12. Typy vestavěných analýz, pohybová analýza, nastavení parametrů analýzy, nastavení počátečních podmínek analýzy, zobrazení výsledků pohybové analýzy.
13. Animace pohybu mechanismu, vyšetřování interferencí jednotlivých těles mechanismu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky