354-0504/01 – Projection and Operation of Robot Work Cells (PPRTP)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
Subject guarantor | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 1 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 2004/2005 | Year of cancellation | 2010/2011 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Evaluate the current state of a submission production system. Formulate Of submission for the creation of a modernized production systemby the use of robotics. Design a new state of the system by using industrial robots. Construct of components robotized technological workplace. Plan a gradual realization of the designed system.
Teaching methods
Lectures
Tutorials
Project work
Summary
Předmět je profilujícím předmětem ve studijním oboru ROBOTIKA", seznamuje posluchače se základními pojmy z oblasti projektování výrobních systémů, s postupy analýzy vhodnosti robotizace pracovišť podle technologie výroby na základě rozboru současného stavu pracoviště. Předkládá postupy projektování nových robotizovaných výrobních systémů. Znázorňuje postupy řešení dispozice rozmístění výrobních stojů, PRaM a potřebných periferií. Předvede způsoby provádění kapacitních propočtů výrobních celků. Seznámí se specifickými podmínkami PRaM pro vybrané technologie výroby. Součástí výuky bude seznámení posluchačů s tzv. projektovým řízením, s platnými vyhláškami , normami a předpisy pro projektování, jakož i hospodářskými vztahy, uzavíráním smluv a vzájemnými vztahy partnerů ve výstavbě.
Compulsory literature:
[1] Software: Microsoft Project
Recommended literature:
[1] Internet: http://roboter.industrienet.de/
[2] Internet: http://www.mmspektrum.cz
[3] Technik, časopis
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Introduction to the design of robotic technology systems.
2. Projection of manufacturing systems - basic concepts, material flows, critical path, etc..
3. Design RTW and production group with PRAM.
4.Analysis of workplaces for robotics. The criteria for selection of IR and manipulators.
5. Project documentation, economic relations, regulations, standards.
Economics analysis of RTW.
6. Safety, hygiene and ergonomics of workplaces with IR. Reliability and
diagnosis of robotic systems.
7. Robotics in machining technology.
8. Robotics in forming.
9. Robotics of arc and spot welding.
10. Robotics of assembly.
11. Robotics of surface finish.
12. Robotics in the foundry industry.
13. Applications of robotic devices in metallurgical manufactories.
14. Further directions and applications of industrial robots.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.