354-0504/05 – Projektování a provoz RTP (PPRTP)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2011/2012 | Rok zrušení | 2013/2014 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské, navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyhodnotit stávající stav zadaného výrobního systému. Formulovat zadání pro tvorbu modernizovaného výrobního systému s využitím prostředků robotizace. Navrhovat nový stav výrobního systému s využitím průmyslových robotů. Konstruovat jednotlivé komponenty robotizovaného technologického pracoviště. Plánovat postupnou realizaci navrženého systému
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět je profilujícím předmětem ve studijním oboru ROBOTIKA", seznamuje posluchače se základními pojmy z oblasti projektování výrobních systémů, s postupy analýzy vhodnosti robotizace pracovišť podle technologie výroby na základě rozboru současného stavu pracoviště. Předkládá postupy projektování nových robotizovaných výrobních systémů. Znázorňuje postupy řešení dispozice rozmístění výrobních stojů, PRaM a potřebných periferií. Předvede způsoby provádění kapacitních propočtů výrobních celků. Seznámí se specifickými podmínkami PRaM pro vybrané technologie výroby. Součástí výuky bude seznámení posluchačů s tzv. projektovým řízením, s platnými vyhláškami , normami a předpisy pro projektování, jakož i hospodářskými vztahy, uzavíráním smluv a vzájemnými vztahy partnerů ve výstavbě.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
[1] Internet: http://roboter.industrienet.de/
[2] Internet: http://www.mmspektrum.cz
[3] Technik, časopis
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Moodle
Další požadavky na studenta
Na posluchače nemám další požadavky
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň přednášek
1. Úvod do oblasti projektování robotizovaných technologických systémů.
2. Projektování výrobních systémů - základní pojmy, materiálové
toky,
kritické cesty ap.
3. Navrhování RTP (RTK) a výrobních seskupení s PRaM.
4. Analýza pracovišť vhodných pro robotizaci, kritéria pro výběr PR a
dalších
zařízení.
5. Projektová dokumentace, hospodářské vztahy, vyhlášky, normy a
ekonomická
analýza RTP.
6. Bezpečnost, hygiena a ergonomie pracovišť s PR, spolehlivost a
diagnostika robotizovaných systémů.
7. Robotizace v technologii obrábění, technologičnost součástí, manipulace
s
polotovary, výrobky a nástroji, navrhování pracovišť s PR.
8. Robotizace ve tváření, technologičnost součástí, manipulace, návrh
pracovišť s PR
9. Robotizace obloukového a bodového svařování, technologičnost součástí,
manipulace s materiálem, návrh pracovišť s PR.
10. Robotizace montážních činností, technologičnost součástí, orientace a
vychystávání součástí před montáži, manipulace s materiálem, návrh montážních
pracovišť s PR.
11. Robotizace povrchových úprav, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s
PR.
12. Robotizace ve slévárenství, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s
PR.
13. Možnosti aplikací prostředků robotizace v hutních provozech.
14. Další směry a možnosti aplikací průmyslových robotů.
15. Závěrečná přednáška. Doplnění k jednotlivým tématům podle požadavků
studentů.
Zápočet.
Týden Náplň cvičení
1. Seznámení se s požadavky pro zkoušku a cvičení.
2. Příklady řešení RTP, předpisy pro projektování.
3. Zadání pro vypracování semestrální práce ze cvičení.
4. Příklady řešení RTP.
5. Vypracovávání rešerší k zadané problematice.
6. Kapacitní propočty výrobních zařízení.
7. Test č.1 (0 až 8 bodů). Pokračování ve zpracovávání semestrální práce.
8. Zařízení pro operační a mezioperační manipulaci.
9. Řešení bezpečnosti práce na pracovištích RTP.
10.Obsah technologické dokumentace pracoviště RTP.
11.Kalkulace nákladu. Zpracovávání samostatné práce
12.Ekonomické hodnocení projekčního řešení.
13.Dokončení zadané semestrální práce.
14.Test č. 2 (max. 8 bodů). Předvádění semestrálních prací. Diskuse
k řešení. Hodnocení.
15.Zápočet.
Otázky:
1. Projektování výrobních systému s PRaM - popište a definujte základní
pojmy, projekt, technologické projektování, materiálové toky, kritické
cesty.
2. Fáze projektu. Zásady při přípravě projektu. Řešení RTP a výrobních
seskupení s PRaM, struktura robotizovaných pracovišť a potřebných periferií.
3. Rozbor výrobního programu, technologické postupy, manipulovatelnost
předmětu, volba strojů a ostatního zařízení ? Věcný obsah procesu
projektování.
4. Co obsahuje analýza pracovišť vhodných pro robotizaci, jaká jsou kritéria
pro výběr PR a charakteristiky základních typů robotů ?
5. Rozbor současného stavu pracoviště, dispozice rozmístění ploch
výrobních strojů, PRaM a periferií, kapacitní propočty. Časové fondy.
Objem produkce
6. Obsah projektové dokumentace, vyhlášky, normy, předpisy,
hospodářské vztahy obsah smlouvy o dílo a vzájemné vazby. Umístění stavby,
lokalita, vliv na okolí.
7. Projektová příprava staveb, obsah projektové dokumentace RTP,
technologická
část projektu. Projektové cíle. Řízení projektových prací. Realizace projektu.
8. Zdroje financování investic. Za hotové, na úvěr a leasing. Doba
návratnosti
investic. Metody a kriteria hodnoceni efektivnosti. Investiční náklady a
jejich
členění.
9. Využití výpočetní techniky při zpracovávání projektů. Automatizované
systémy projektování, plánování, příprava a realizace investic.
10. Bezpečnost a hygiena práce ve výrobních systémech s PRaM, uveďte rozdíly
mezi jednotlivými technologiemi. Bezpečné vzdálenosti, ergonomie, exhalace,
záření ap
11. Příklady použití PRaM v manipulaci s materiálem, skladování, operační a
mezioperační dopravě. Mobilní robotický systém.
12. Projektování RTP v technologiích obrábění, technologičnost a
manipulovatelnost součástí, možnosti nasazování PraM. Příklady pro různé typy
součástí.
13. Projektování RTP v technologiích broušení a odbrušování přebytečných částí
výrobků. Specifické podmínky technologie broušení. Příklady aplikací.
14. Projektování montážních procesů s využitím PRaM, typy montážních
robotů, zvláštnosti dané technologie, charakteristické parametry PRaM,
příklady
aplikací.
15. Projektování výrobních systémů s PR v technologiích plošného tváření,
základní charakteristické parametry PRaM, příklady aplikací.
16. Projektování výrobních systémů s PR v technologiích objemového tváření,
základní charakteristické parametry PRaM, příklady aplikací.
17. Projektování robotizovaných výrobních systémů obloukového svařování,
specifické podmínky technologie, charakteristické parametry PRaM, příklady
aplikací.
18. Projektování robotizovaných výrobních systémů bodového svařování,
specifické podmínky dané technologie. Charakteristické parametry PRaM,
příklady
aplikací.
19. Projektování systémů s PR v povrchových úpravách, zvláštní podmínky pro
nasazení robotů, charakteristické parametry PRaM, příklady aplikací.
20. Trendy rozvoje robotizace, využití robotů na pracovištích s progresivními
technologiemi. Příklady aplikací
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.