354-0506/02 – Semestrální projekt I (SP I)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 2 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2009/2010 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | USP, FS | Určeno pro typy studia | magisterské, navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Znalost zadané problematiky, umět vytvořit požadavky pro aplikaci, konstrukční řešení zadané kinematické struktury, vytvoření 3D modelu, technická zpráva s potřebnými výpočty.
Vyučovací metody
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Cvičení je zaměřeno na praktické využití poznatků, získaných během studia oboru, pro návrh a konstrukci orientačních ústrojí robotů. Dle zadané kinematické struktury studenti modelují konstrukci zařízení v systému CAD. Zpracování výkresovou dokumentaci ve 2D zobrazení, v úrovní sestavného výkresu s kusovníkem a doložení technické zprávy s výpočty.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Další požadavky nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Náplň cvičení
1. Zadání programu.
2. Předběžný výpočet, alternativy řešení.
3. Předběžný výpočet, dílčí kontrola
4. Výpočet.
5. Výpočet . Kontrola výpočtu
6. Vypracování sestavy.
7. Vypracování sestavy.
8. Vypracování sestavy.
9. Kontrola sestavy, Vypracování sestavy..
10. Kontrolní výpočty.
11. Výkresy detailů.
12. Výkresy detailů.
13. Dílčí kontrola
14. Technická zpráva.
15. Odevzdání programu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.