354-0507/01 – Industrial Control Systems (PŘS)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
| Subject guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 1 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2004/2005 | Year of cancellation | 2010/2011 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Solving of the design of a control system suitable for industry, connecting of the subsystems, optimalizing selection of the parts and their analisis,
Teaching methods
Lectures
Tutorials
Experimental work in labs
Project work
Summary
The goal of this subject is to acquaint students with problems devoloping and
acquating of Control systems based on Industrial PC into mechatronics area.
Compulsory literature:
www.advantech.com
www.icpdas.com
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Výuka za podpory LMS Moodle
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň přednášek a cvičení
1. Úvod do problematiky, specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a
PLC, kategorie.
2. Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
3. Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
4. Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé
komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS.
5. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení, popis realizace ŘS.
6. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
7. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
8. Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC.
9. Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace, dynamická výměna
dat (DDE a NetDDE).
10. Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy
řízení, (řada ADAM4000).
11. Aplikační software (InControl, InTouch, GENIE, Promotic).
12. Inteligentní senzorické systémy.
13. Ukázky konkrétního nasazení průmyslových PC a PLC (exkurze).
14. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.
15. Zápočet.
Seznam otázek ke zkoušce
1. Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a PLC, kategorie.
2. Konstrukce průmyslového PC, její vliv na spolehlivost. Ukazatele
spolehlivosti. MTBF, MTTR, vanová křivka. Význam zahořování.
3. Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
4. Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím
průmyslových karet a modulů.
5. Optoizolované binární vstupy, princip, zapojení.
6. Reléové výstupy, vlastnosti, ochrana kontaktů. Polovodičová relé.
7. Druhy A/D převodníků, jejich vlastnosti, blokové schéma multifunkční
DAQ karty.
8. Aproximační A/D převodník, indukční senzory .
9. Integrační A/D převodník, optické senzory.
10. Parametry A/D převodníků, výběr vhodného typu podle požadované
přesnosti.
11. Vzorkování, stanovení vzorkovací frekvence při synchronním vzorkování,
vznik chyb.
12. Vysvětlit asynchronní vzorkování.
13. Napojení vstupů/výstupů – analogové (SE a DIF), binární.
14. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
15. Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy
řízení.
16. Řídicí systémy pro robotiku.
17. Metodika návrhu řídicího systému.
18. Řídicí systémy pro extrémní podmínky (vibrace, elektromagnetická pole,
vlhko, teplota…), význam kritérií EMI, ESD, MTBF, MTTR.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.