354-0507/07 – Průmyslové řídicí systémy (PŘS)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS, USP | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Řešit návrh řídicího systému, propojit jednotlivé subsystémy, optimalizovat výběr komponent a jejich analýza
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navrhování a nasazování
řídicích systémů v oblastech mechatroniky. Důraz je kladen především na
stavebnice průmyslových PC, dále na moduly dálkového sběru dat, moduly
distribuovaného řízení v reálném čase a případně některé jednočipové
mikropočítače, jejichž používání je perspektivní. Posluchači se seznámí s
problematikou připojování v/v binárních a analogových signálů, výběrem a
konfigurací v/v desek.
Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a PLC, kategorie.
Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím
průmyslových karet a modulů. Návrh řídicího systému pomocí Rapid Prototyping,
Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé
komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS. Napojení I/0 – analogové,
digitální, optooddělení, popis realizace ŘS.
Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC.
Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace.
Dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy
řízení. Aplikační software (InControl, InTouch, GENIE, Promotic).
Inteligentní senzorické systémy.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Odevzdání hodnoceneho projektu, ústní zkouška.
E-learning
lms.vsb.cz
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
Další požadavky na studenta
Vypracování zadaného projektu z oblasti průmyslových řídicích systémů na bázi PC.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Náplň přednášek a cvičení
1. Úvod do problematiky, specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a PLC, kategorie.
2. Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových karet a modulů.
3. Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím průmyslových karet a modulů. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
4. Typy A/D převodníků, principy.
5. Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS.
6. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení, popis realizace ŘS.
7. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
8. Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC.
9. Měření teploty, typy senzorů, vlastnosti.
10.Tenzometrická měření.
11. Speciální karty pro řízení pohonů
12. Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy řízení, (řada ADAM4000 a pod..
13. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.
14. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky