354-0508/02 – Servisní roboty a systémy (SRS)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2008/2009 | Rok zrušení | 2013/2014 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské, navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Znalost problematiky navrhování a nasazování servisních robotů, umět stanovit požadavky pro aplikace v nestrojírenských oblastech, umět navrhnout potřebné subsystémy mobilních servisních robotů, stanovit kritéria pro praktické aplikace.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky v oblasti
servisních robotických systémů z hlediska konstrukce, teorie, výpočtů uzlů a
prvků. Dále se seznámí s klasifikací a rozdělením podle různých hledisek,
vývojovými trendy, s požadavky, metodikou navrhování a aplikací různých druhů
mobilních servisních robotických systémů jako jsou např. kráčející, kolové,
pásové, plazivé apod. Dále se seznámí s příklady konstrukcí jednotlivých typů
lokomočních ústrojí. Optimalizace servisního robotu pro vytypované servisní úlohy.
Seznam otázek
1. Klasifikace servisních robotických systémů – klasifikace, rozdělení, popis subsystémů, požadavky, základní parametry.
2. Kinematické struktury servisních robotických systémů. Klasifikace druhu podvozků.
3. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů.
4. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
5. Klasifikace jednotlivých druhů podvozků.
6. Konstrukce typů noh u kráčejících robotických systémů. Kráčející mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
7. Kolové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. Návrh pohonů kol u lokomočního ústrojí.
8. Mobilní robotické systémy se všesměrovými koly. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace. Návrh pohonů kol u lokomočního ústrojí.
9. Hybridní mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
10. Pásové mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
11. Plazivé mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
12. Plavající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
13. Létající mobilní robotické systémy. Požadavky na konstrukci, praktické aplikace.
14. Aplikace servisních robotů ve zdravotnictví. Požadavky na konstrukci.
15. Aplikace servisních robotů ve stavebnictví (sanační, destrukční a jiné činnosti). Požadavky na konstrukci.
16. Aplikace servisních robotů v zemědělství. Požadavky na konstrukci.
17. Aplikace servisních robotů v bezpečnostních složkách. Požadavky na konstrukci.
18. Servisní robotické systémy pro oblast nebezpečného prostředí.
19. Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného prostředí.
20. Servisní robotické systémy pro oblast domácího prostředí.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
KÁRNÍK, L. Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB-TUO, Ostrava, 2000, 66 s. SBN 80-7078-739-2.
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Seznam otázek ke zkoušce
1. Klasifikace servisních robotických systémů – klasifikace, rozdělení, popis
subsystémů, požadavky, základní parametry.
2. Kinematické struktury servisních robotických systémů, klasifikace druhu
podvozků.
3. Lokomoční robotické systémy.
4. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů.
5. Faktory určující návrh servisních robotických systémů. Základní rozdělení
jednotlivých druhů podvozků.
6. Klasifikace jednotlivých druhů podvozků.
7. Kolové podvozky a všesměrová kola.
8. Konstrukce typů noh u kráčejících robotických systémů.
9. Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy. Metodika aplikace a
provozu mobilních servisních robotických systémů.
10.Aplikace servisních robotů ve stavebnictví (sanační, destrukční a jiné
činnosti).
11.Aplikace servisních robotů ve zdravotnictví.
12.Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného prostředí.
13.Servisní robotické systémy pro oblast nebezpečného prostředí.
14.Servisní robotické systémy pro oblast domácího prostředí.
15.Netradiční aplikace servisních robotických systémů a vize do budoucna.
16.Netradiční aplikace servisních robotických systémů.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Náplň přednášek
1. Klasifikace servisních robotických systémů.
2. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
3. Dopravně – manipulační úlohy, znaky, charakteristiky a parametry. Mobilní robotické systémy s pevně určeným programem pohybu.
4. Mobilní robotické systémy s pružně přeprogramovatelným pohybem.
5. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů.
6. Kolové podvozky a všesměrová kola – popis, aplikace apod.
7. Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy - metodika aplikace a provoz.
8. Provozní charakteristiky servisních robotických systémů - výklad a popis, charakteristiky, řešení apod.
9. Servisní robotické systémy pro oblast stavebnictví.
10. Servisní robotické systémy pro oblast zdravotnictví.
11. Servisní robotické systémy pro zemědělství a lesnictví.
12. Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného a nebezpečného prostředí.
13. Servisní robotické systémy pro oblast a domácího veřejného prostředí.
14. Netradiční aplikace servisních robotických systémů.
Náplň cvičení
1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.
2. Práce na tematickém úkolu.
3. Práce na tematickém úkolu.
4. Zadání semestrální práce. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.
5. Práce na zadaném úkolu.
6. Práce na zadaném úkolu.
7. Práce na zadaném úkolu.
8. Práce na zadaném úkolu.
9. Průběžná kontrola zadaného úkolu.
10. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
11. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
12. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
13. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
14. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.