354-0509/02 – Řídicí systémy servisních robotů (ŘSSR)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2010/2011 | Rok zrušení | 2021/2022 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Znalost návrhu řídicího systému pro servisní robot, jeho realizace a oživení, analyzovat a řídit spolehlivost,
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navrhování, nasazování a
oživováním řídicích systémů vhodných pro řízení servisních robotů. V předmětu
se posluchači seznámí jednak s prostředky vlastních řídicích systémů včetně
senzorického subsystému vhodného pro oblast servisních robotů. Důraz je kladen
především na základní a v české republice rozšířené typy řídicích systémů a
mikrokontrolérů, jejich popis, programování a styk s binárním a analogovým
senzorickým subsystémem. Studenti budou také seznámeni se současnými
vývojovými nástroji pro tuto oblast, s víceprocesorovou architekturou řídicího systému a
problematikou spolehlivosti.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
viz zadání konkrétního projektu
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Test
E-learning
Výuka probíhá za podpory LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Další požadavky nejsou
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň přednášky a cvičení
1. Úvod do problematiky, specifika řídicích systémů vhodných pro aplikace
servisních robotů. Architektura, vlastnosti jednočipových mikropočítačů,
jejich
systemizace. Architektura 1. část.
2. Architektura mikropočítačů 2. část, registry, přerušovací subsystém,
časovače.
3. Seznámení s vývojovým prostředím BASCOM 8051. Seznámení s vývojovým
prostředím Keil.
4. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení, napojení na pohybový
subsystém.
5. Senzorický subsystém, jeho prostředky.
6. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
7. Implementace WDT obvodu v řídicím systému.
8. Komunikace s inteligentními senzory pro kognitivní mobilní roboty, I2C
sběrnice.
9. Programování časovačů. Komunikace v řídicích systémech postavených na
mikropočítačích. Používané protokoly. Práce s knihovnami - paralelní běh úloh.
10. Prostředky komunikace s nadřazenou úrovní. Demonstrace na praktickém
příkladu. (ADAM4550, WIFI)
11. Programování odezvy na vnější přerušení.
12. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do
řízení servisních (mobilních) robotů I.
13. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.
14. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.