354-0509/03 – Řídicí systémy servisních robotů (ŘSSR)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2014/2015 | Rok zrušení | 2031/2032 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Znalost návrhu řídicího systému pro servisní robot, jeho realizace a oživení, analyzovat a řídit spolehlivost,
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navrhování, nasazování a
oživováním řídicích systémů vhodných pro řízení servisních robotů. V předmětu
se posluchači seznámí jednak s prostředky vlastních řídicích systémů včetně
senzorického subsystému vhodného pro oblast servisních robotů. Důraz je kladen
především na základní a v české republice rozšířené typy řídicích systémů a
mikrokontrolérů, jejich popis, programování a styk s binárním a analogovým
senzorickým subsystémem. Studenti budou také seznámeni se současnými
vývojovými nástroji pro tuto oblast, s víceprocesorovou architekturou řídicího systému a
problematikou spolehlivosti.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
viz zadání konkrétního projektu
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Test, projekt
E-learning
Výuka probíhá za podpory LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Další požadavky nejsou
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň přednášky a cvičení
1. Úvod do problematiky, specifika řídicích systémů vhodných pro aplikace servisních robotů. Architektura, systemizace. 1. část.
Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
2. Úvod do problematiky, specifika řídicích systémů vhodných pro aplikace servisních robotů. Architektura, systemizace. 2. část.
3. Senzorický subsystém (vnitřní senzory), jeho prostředky.
4. Senzorický subsystém (vnější senzory), jeho prostředky (sonar, lidar, kamera,..).
5. Akční subsystém, technické prostředky
6. Akční subsystém, technické prostředky
7. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení.
8. Napájecí subsystém, návrh, dimenzování, monitorování stavu.
9. Implementace WDT obvodu v řídicím systému.
10. Komunikace s inteligentními senzory pro mobilní roboty, I2C
sběrnice.
11. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do řízení servisních (mobilních) robotů
12. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání, prezentace – vyhodnocení.
13. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky