354-0511/01 – Laboratory practise II (LB II)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
| Subject guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 2 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2004/2005 | Year of cancellation | 2010/2011 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Design of program for IR, its debbuging, its modification, praxis on varios types of IR, MR and SR, robot drives
Teaching methods
Experimental work in labs
Summary
Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi. Laboratorní cvičení na robotu
RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu
přes
překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní
stavy- ošetření. Laboratorní cvičení na robotu ABB a Mitsubishi. Naprogramování a
odladění
definice drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s
bitovými I-O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu.
Návrh, odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce
s
využitím lineární a kruhové interpolace. Využití přerušovacích instrukcí k
ošetření překročení povoleného tlaku na pisátko.
Compulsory literature:
user manuals of the Mitsubishi and ABB robots
Recommended literature:
user manuals of the Mitsubishi and ABB robots
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň cvičení a seminářů
1. Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce.
2. Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň
řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
3. Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi. Tvorba vlastních slov. Práce s
knihovnou.
4.- 5. Laboratorní cvičení na robotu RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve
FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou.
Obsluha bitových I-O, jejich navázání na okolí.
6.- 7. Laboratorní cvičení na scara robotu. Naprogramování a odladění definice
drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-
O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh,
odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s
využitím lineární a kruhové interpolace.
8.- 9. Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh,
včetně polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
polohovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
10.-11. Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání
pásových dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu.
Dálkové řízení a vizualizace pomocí NetDDE.
12.-13.-14. Práce s školním mobilním robotem R2D2. Pohybový a senzorický
subsystém. Komunikace s nadřízeným systémem. Ukázka implementace neuronové sítě
v řízení. Zpracování informací senzorického subsystému.
15. Zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.