354-0511/01 – Laboratorní cvičení v oboru II (LB II)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2004/2005 | Rok zrušení | 2010/2011 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Navrhnout program pro průmyslový robot, jeho odladění, modifikace programu, praxe na různých typech PR, mobilní a servisní roboty, pohony robotů
Vyučovací metody
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi. Laboratorní cvičení na robotu
RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu
přes
překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní
stavy- ošetření. Laboratorní cvičení na robotu ABB a Mitsubishi. Naprogramování a
odladění
definice drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s
bitovými I-O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu.
Návrh, odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce
s
využitím lineární a kruhové interpolace. Využití přerušovacích instrukcí k
ošetření překročení povoleného tlaku na pisátko.
Povinná literatura:
Základní principy programování robotů ABB (2012)
Ovládání a programování robotů ABB
Programování stavebnic Fishertechnik
Doporučená literatura:
Manuály k robotům Mitsubishi a ABB
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň cvičení a seminářů
1. Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce.
2. Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň
řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
3. Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi. Tvorba vlastních slov. Práce s
knihovnou.
4.- 5. Laboratorní cvičení na robotu RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve
FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou.
Obsluha bitových I-O, jejich navázání na okolí.
6.- 7. Laboratorní cvičení na scara robotu. Naprogramování a odladění definice
drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-
O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh,
odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s
využitím lineární a kruhové interpolace.
8.- 9. Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh,
včetně polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
polohovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
10.-11. Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání
pásových dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu.
Dálkové řízení a vizualizace pomocí NetDDE.
12.-13.-14. Práce s školním mobilním robotem R2D2. Pohybový a senzorický
subsystém. Komunikace s nadřízeným systémem. Ukázka implementace neuronové sítě
v řízení. Zpracování informací senzorického subsystému.
15. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.