354-0516/01 – Navigační systémy servisních robotů (NSSR)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1999/2000 | Rok zrušení | 2009/2010 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Návrh a analýza navigačního subsystému, vazba na další subsystémy, návrh a obhajoba řešení, lokální a globální navigace, umělá inteligence. výběr vhodných senzorů
Vyučovací metody
Anotace
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navigace a její
hardwarové a softwarové implementace do řídicího subsystému robotů. V předmětu
se posluchači seznámí jednak s prostředky pro oblast navigace a orientace
robotu. V předmětu bude rovněž zmíněna problematika strojového vnímání okolní
scény s důrazem na řešení problematiky plánování dráhy mobilního robotu v
interakci na skutečné okolí. Řízení inteligentního robotu ve známém a neznámém
okolí.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň přednášky a cvičení
1. Úvod do problematiky, specifika řízení servisních a mobilních robotů.
2. Prostředky navigačního subsystému robotu.
3. Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky I.
4. Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky II.
5. Využití neuronové sítě při analýze informací poskytnutých senzorickým
subsystémem robotu I.
6. Využití neuronové sítě při analýze informací poskytnutých senzorickým
subsystémem robotu II.
7. Inteligentní navigace robotu. Sledování zdi, čáru.
8. Multiagentní robotický systém a jeho řízení.
9. Popis GPS, prostředky, implementace. Elektronický kompas, implementace.
10. Metody plánování dráhy mobilního robotu. Kvadrostromová reprezentace 2D
prostředí.
11. Tvorba map okolí robotu, metody uložení 2D a 3D mapy okolí.
12. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do
řízení servisních (mobilních) robotů I.
13. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do
řízení servisních (mobilních) robotů II.
14. Příklady nasazení servisních robotů s navigací.
15. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.