354-0517/01 – Design of Mechatronic Systems (NMS)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
| Subject guarantor | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. | Subject version guarantor | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 1 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2004/2005 | Year of cancellation | 2007/2008 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Follow-up Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň přednášek a cvičení
1. Metodika mechatronického přístupu ke konstruování strojů. Nástroje
navrhování mechatronických systémů. Metody podpory inovací (CAI), využití CAD
systémů
2. Analýza technologických požadavků na mechatronický systém (funkce, rozsah
pohybu, dynamická charakteristika pohybu, manipulované hmotnosti, vyvíjené
síly, momenty)
3. Funkční analýza stroje, hodnotová analýza funkcí systému, metody
počítačové
podpory inovací CAI, systém TechOptimizer
4. Interakce mezi jednotlivými subsystémy, sestavení matice interakcí v
systému TechOptimizer
5. Principiální řešení jednotlivých funkčních skupin, práce s databází
teorémů, zákonů a jevů, moduly Effects, Principles a Prediction
6. Funkčně nákladová analýza (FNA) – počítačová podpora TechOptimizer:
komponenty, struktura, funkce, parametry, diagnóza, správný výběr zadání a
správná formulace zadání. Analýza komponent a struktury, analýza funkcí a
parametrů.
7. Nové metody počítačové podpory konstruování (CAD), „behavior modeling“
8. Metody kinematické analýzy mechanismů, využití CAD systému Pro/Engineer,
Pro/Mechanica pro kinematickou analýzu
9. Metody kinematické analýzy mechanismů
10. Metody dynamické analýzy mechanismů, využití CAD systému Pro/Engineer,
Pro/Mechanica, Working Model 3D pro dynamickou analýzu
11. Metody dynamické analýzy mechanismů, řešení kontaktů a kolizí mechanického
subsystému v systému Working Model 3D
12. Metody napěťové analýzy mechanismů (Pro/Mechanica)
13. Metodika dimenzování pohonů, matematický model pohonného subsystému,
metody
modelování pohonů, simulace dynamického chování pohonného subsystému
14. Model dynamiky mechanismu jako řízené soustavy, principy momentového
řízení, vliv nastavení regulátorů na chování systému, možnosti simulace
15. Metody modelování mechatronického systému jako celku, možnosti simulace
chování, možnosti optimalizace mechatronického systému
Seznam otázek ke zkoušce
1. Metodika mechatronického přístupu ke konstruování strojů.
2. Metody podpory inovací (CAI), využití CAD systémů
3. Nástroje navrhování mechatronických systémů.
4. Analýza technologických požadavků na mechatronický systém (funkce, rozsah
pohybu, dynamická charakteristika pohybu, manipulované hmotnosti, vyvíjené
síly, momenty)
5. Funkční analýza stroje, hodnotová analýza funkcí systému.
6. Metody počítačové podpory inovací CAI, systém TechOptimizer
7. Interakce mezi jednotlivými subsystémy, sestavení matice interakcí v
systému
TechOptimizer
8. Principiální řešení jednotlivých funkčních skupin, práce s databází
teorémů,
zákonů a jevů.
9. Moduly Effects, Principles a Prediction Orientační ústrojí, koncepce, návrh.
10.Funkčně nákladová analýza (FNA) – počítačová podpora TechOptimizer:
komponenty, struktura, funkce, parametry, diagnóza, správný výběr zadání a
správná formulace zadání.
11.Analýza komponent a struktury, analýza funkcí a parametrů.Vyvažování
polohovacích jednotek.
12.Nové metody počítačové podpory konstruování (CAD), „behavior modeling“
13.Metody kinematické analýzy mechanismů, využití CAD systému Pro/Engineer,
Pro/Mechanica pro kinematickou analýzu
14.Metodika dimenzování pohonů, matematický model pohonného subsystému.
15.Metody modelování pohonů.
16.Simulace dynamického chování pohonného subsystému
17.Model dynamiky mechanismu jako řízené soustavy, principy momentového
řízení,
vliv nastavení regulátorů na chování systému, možnosti simulace
18.Metody modelování mechatronického systému jako celku, možnosti simulace
chování, možnosti optimalizace mechatronického systému
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.