354-0522/01 – Production, Running and Testing of Industrial Robots (VPZPR)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
| Subject guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 2 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2004/2005 | Year of cancellation | 2010/2011 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Vyhodnotit stav výrobního systému s průmyslovými roboty, jeho spolehlivost a možnosti diagnostiky jeho jednotlivých komponent. Posoudit stav a předikovat jeho vývoj. Stanovit hranice použitelnosti jednotlivých zařízení. Doporučit postupy údržby a nápravných opatření na provozovaných zařízeních a robotech.
Teaching methods
Summary
V předmětu se posluchači seznámí s výrobou komponent robotů a z jejich
montáží.
Na praktických modelech bude prováděna demontáž a montáž jednotlivých uzlů a
některých celků PR. Zásady uvádění PR do provozů, jejich poloprovozní
vyzkoušení, uvádění do provozů a vlastní provoz. Některé postupy zkoušení PR u
výrobce a v provozu. Prohloubí se znalosti o spolehlivosti a budou studovány
progresivní metody údržby, jako je preventivní údržba, údržba podle skutečného
stavu a další, např. údržba orientovaná na provozní spolehlivost (RCM),
totální
produktivní údržba (TPM), založena na monitorování skutečného technického
stavu
(CM) a řešení údržby vycházející z modelu automatizovaného systému řízení
údržby (CMMS).
Compulsory literature:
Recommended literature:
[1]BIGOŠ,P. & PIDÁNY,J. Prevádzková spoľahlivosť. 1. vydaní. Bratislava,
ALFA 1987, 280 s.
[2] Janoušek,I.&Kozák,J.&Taraba,O.: Technická diagnostika. 1. vyd. Praha: SNTL
Praha, 1988. s.
[3]ČSN IEC 50(191) Mezinárodní elektrotechnický slovník Kapitola 191:
Spoľahlivosť a akosť služieb Vydal Federální úřad pro normalizaci a měření
9/1993. 168 s.
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň přednášek a cvičení
1. Základní pojmy. Obsah předmětu.
Cvičení: Úvod , seznámení s požadavky a procvičení základních pojmů.
2. Problematika výroby průmyslových robotů a komponent potřebných pro
robotizaci.
Cvičení: Rozbor problematiky a zadání semestrální práce.
3. Provozní charakteristiky robotizovaných systémů
Cvičení: Rozbor a klasifikace základních charakteristik PR.
4. Laboratorní zkoušky průmyslových robotů. Vyzkoušení u výrobce.
Cvičení: Metodika zkoušení, závislost životnosti na provozních zkouškách.
5. Zásady uvádění PR do provozů. Aplikace teorie technické diagnostiky.
Cvičení: Příčiny poruch PR v provozních podmínkách.
6. Pravděpodobnostní rozdělení poruch. Teorie spolehlivosti. Životnost
automatizovaného strojního zařízení a PRaM.
Cvičení: Příklady z praxe.
7. Postupy zkoušení PR u výrobce a v provozu. Model spolehlivosti výrobku.
Cvičení: Kontrolní test č.1. Rozbor testu.
8. Progresivní metody údržby, jako je preventivní údržba, údržba podle
skutečného stavu a další. Využití diagnostiky v údržbě strojního zařízení, PR,
manipulačního zařízení a řídících systémů.
Cvičení: Příklady z praktického použití.
9. Určování technického stavu strojů a robotů. Závislost životnosti na
provozních faktorech.Řízení údržby.
Cvičení: Kontrolní test č. 2.
10. Závěrečná přednáška, předpokládaný rozvoj výroby, provozu a výroby PR.
Cvičení: Obhajoba semestrální práce. Hodnocení znalostí. Zápočty
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.