354-0522/02 – Production, Running and Testing of Industrial Robots (VPZPR)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
Subject guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 2 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 2007/2008 | Year of cancellation | 2010/2011 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Vyhodnotit stav výrobního systému s průmyslovými roboty, jeho spolehlivost a možnosti diagnostiky jeho jednotlivých komponent. Posoudit stav a předikovat jeho vývoj. Stanovit hranice použitelnosti jednotlivých zařízení. Doporučit postupy údržby a nápravných opatření na provozovaných zařízeních a robotech.
Teaching methods
Summary
V předmětu se posluchači seznámí s výrobou komponent robotů a z jejich
montáží.
Na praktických modelech bude prováděna demontáž a montáž jednotlivých uzlů a
některých celků PR. Zásady uvádění PR do provozů, jejich poloprovozní
vyzkoušení, uvádění do provozů a vlastní provoz. Některé postupy zkoušení PR u
výrobce a v provozu. Prohloubí se znalosti o spolehlivosti a budou studovány
progresivní metody údržby, jako je preventivní údržba, údržba podle skutečného
stavu a další, např. údržba orientovaná na provozní spolehlivost (RCM),
totální
produktivní údržba (TPM), založena na monitorování skutečného technického
stavu
(CM) a řešení údržby vycházející z modelu automatizovaného systému řízení
údržby (CMMS).
Compulsory literature:
Recommended literature:
[1]BIGOŠ,P. & PIDÁNY,J. Prevádzková spoľahlivosť. 1. vydaní. Bratislava,
ALFA 1987, 280 s.
[2] Janoušek,I.&Kozák,J.&Taraba,O.: Technická diagnostika. 1. vyd. Praha: SNTL
Praha, 1988. s.
[3]ČSN IEC 50(191) Mezinárodní elektrotechnický slovník Kapitola 191:
Spoľahlivosť a akosť služieb Vydal Federální úřad pro normalizaci a měření
9/1993. 168 s.
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň přednášek a cvičení
1. Základní pojmy. Obsah předmětu.
Cvičení: Úvod , seznámení s požadavky a procvičení základních pojmů.
2. Problematika výroby průmyslových robotů a komponent potřebných pro
robotizaci.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.