354-0524/01 – Robotika (RT)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2003/2004 | Rok zrušení | 2013/2014 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Charakterizovat způsob konstrukce a aplikace robotů. Na základě zadané struktury vypočítat objem pracovního prostoru. Navrhnout řešení úchopné hlavice pro zadaný objekt manipulace.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí se základy robototechniky a mechatroniky z hlediska konstrukce, teorie a výpočtů uzlů a prvků robotů a robotizavaných pracovišť. Předmět je určen posluchačům prezenční tak i kombinované formy studia.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
[1] Marco Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Springer, Berlin, 2022, 381 s., ISBN
978-3-030-90846-1
[2] Podklady pro výuku: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Na posluchače nemám další požadavky
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Základy oboru – zákl. pojmy, historie, předpoklady a podněty, vývojové
trendy, klasifikace.
Koncepce a struktury – subsystémy, zákl. ústrojí, kinematické struktury,
univerzalita a modularita, základní parametry.
Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických
struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy,
konstrukce.
Akční systém – výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky,
vlastnosti, principy, konstrukce.
Mechanika PR – specifika, teorie, výpočty.
Pohony – motory, převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek,
optimalizace převodového poměru.
Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové
mechanizmy – pantografy.
Planetové převody – základy výpočtu, návrh, aplikace v robototechnice.
Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh.
Vedení a uložení pohybových jednotek – druhy, konstrukce, výpočty,
aplikace.Vyvažovací systémy – principy, konstrukce, výpočty.
Efektory – analýza objektu manipulace, požadavky na efektory, klasifikace,
principy, konstrukce.
Servisní roboty, typy robotů, příklady aplikací.
Periferní zařízení robotizovaných technoilogických pracovišť.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky