354-0524/03 – Robotika (RT)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2003/2004 | Rok zrušení | 2019/2020 |
Určeno pro fakulty | USP, FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské, bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Charakterizovat způsob konstrukce a aplikace robotů. Na základě zadané struktury vypočítat objem pracovního prostoru. Navrhnout řešení úchopné hlavice pro zadaný objekt manipulace.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí se základy robototechniky a mechatroniky z hlediska konstrukce, teorie a výpočtů uzlů a prvků robotů a robotizavaných pracovišť. Předmět je určen posluchačům prezenční tak i kombinované formy studia.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
[1] Marco Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Springer, Berlin, 2022, 381 s., ISBN
978-3-030-90846-1
[2] Podklady pro výuku: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Prezenční forma studia:
Práce na zadaných tématech projektu/projektů,
postupné řešení dílčích aktivit, závěrečná prezentace projektu - diskuse,
počty bodů za jednotlivé aktivity:
13 za absolvování 13 cvičných testů, podmínkou je účast na souvisejících přednáškách.
Odevzdání projektu 1, hodnocení max 22 bodů, minimálně 10 bodů.
Odevzdání projektu 2, hodnocení max 35 bodů, minimálně 15 bodů.
Absolvování závěrečného znalostního testu, hodnocení max 30 bodů, minimálně 15 bodů.
_________________
Celkem: 100 bodů
Kombinovaná forma studia:
Práce na zadaných tématech projektu/projektů,
postupné řešení dílčích aktivit, závěrečná prezentace projektu - diskuse,
počty bodů za jednotlivé aktivity:
70 projekt
30 závěrečný znalostní test
_________________
Celkem: 100 bodů
E-learning
https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980
Další požadavky na studenta
Prezenční:
Vypracování a odevzdání dvou projektů.
Kombinovaní:
Vypracování a odevzdání projektu.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1.Úvodní přednáška
2.Zákl. robotiky, aplikace
3.RTP, návrh a realizace
4.Periferní zařízení RTP
5.Bezpečnost strojů
6.Metodika projektu, myšlenkové mapy
7.Řízení robotů
8.Programování PR
9.Senzorika
10.Strojové vidění
11.Speciální kapitoly v oboru
12.Aplikace SR(energ.,zemědělství,..)
13.Navigace, orientace
14.Klasifikovaný zápočet
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky