354-0524/03 – Robotika (RT)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětudoc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinně volitelný
Ročník3Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2003/2004Rok zrušení2019/2020
Určeno pro fakultyUSP, FSUrčeno pro typy studiabakalářské, navazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
KAR54 Ing. Ladislav Kárník, CSc.
KON35 doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
MIH03 Ing. Milan Mihola, Ph.D.
NOV20 prof. Dr. Ing. Petr Novák
SUD0014 Ing. Jiří Suder
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 2+2
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 12+5

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Charakterizovat způsob konstrukce a aplikace robotů. Na základě zadané struktury vypočítat objem pracovního prostoru. Navrhnout řešení úchopné hlavice pro zadaný objekt manipulace.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V předmětu se posluchači seznámí se základy robototechniky a mechatroniky z hlediska konstrukce, teorie a výpočtů uzlů a prvků robotů a robotizavaných pracovišť. Předmět je určen posluchačům magisterského studia oboru „Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení“, jak prezenční tak i kombinované formy studia.

Povinná literatura:

lms.vs.cz http://lms.vsb.cz/course/view.php?id=5800

Doporučená literatura:

Skařupa,J. Roboty a manipulátory I.(skriptum), 2002, Ostrava: VŠB-TU Ostrava, s.139, ISBN 80-248-0044-6. Skařupa,J. Roboty a manipulátory II.(skriptum), 2004, Ostrava: VŠB-TU Ostrava, s.xxx, ISBN 80-xxx-xxxx-x. (v tisku)

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Prezenční forma studia: Práce na zadaných tématech projektu/projektů, postupné řešení dílčích aktivit, závěrečná prezentace projektu - diskuse, počty bodů za jednotlivé aktivity: 13 za absolvování 13 cvičných testů, podmínkou je účast na souvisejících přednáškách. Odevzdání projektu 1, hodnocení max 22 bodů, minimálně 10 bodů. Odevzdání projektu 2, hodnocení max 35 bodů, minimálně 15 bodů. Absolvování závěrečného znalostního testu, hodnocení max 30 bodů, minimálně 15 bodů. _________________ Celkem: 100 bodů Kombinovaná forma studia: Práce na zadaných tématech projektu/projektů, postupné řešení dílčích aktivit, závěrečná prezentace projektu - diskuse, počty bodů za jednotlivé aktivity: 70 projekt 30 závěrečný znalostní test _________________ Celkem: 100 bodů

E-learning

https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980

Další požadavky na studenta

Prezenční: Vypracování a odevzdání dvou projektů. Kombinovaní: Vypracování a odevzdání projektu.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1.Úvodní přednáška 2.Zákl. robotiky, aplikace 3.RTP, návrh a realizace 4.Periferní zařízení RTP 5.Bezpečnost strojů 6.Metodika projektu, myšlenkové mapy 7.Řízení robotů 8.Programování PR 9.Senzorika 10.Strojové vidění 11.Speciální kapitoly v oboru 12.Aplikace SR(energ.,zemědělství,..) 13.Navigace, orientace 14.Klasifikovaný zápočet

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2011/2012 letní semestr, platnost do: 2018/2019 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.FormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2019/2020 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (N0713A070002) Energetické stroje a zařízení P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2019/2020 (N0715A270008) Průmyslové inženýrství K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2019/2020 (N0713A070002) Energetické stroje a zařízení K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2019/2020 (B0714A270002) Mechatronika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (B0714A270002) Mechatronika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný typu B stu. plán
2018/2019 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (B3943) Mechatronika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (B3943) Mechatronika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (B3943) Mechatronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (B3943) Mechatronika (3906R006) Mechatronické systémy K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku