354-0540/01 – Robotika (R-IPSA)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2019/2020 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty s průmyslovou robotikou. V tomto kurzu studenti získají znalosti nezbytné pro provoz a ovládání robotů. Kurz je zaměřen na základní funkce systému a jednodušší programování obecných trajektorií. Cvičení probíhají v laboratořích robotiky a prací na skutečných průmyslových robotech ABB.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Studenti se seznámí se základy ovládání průmyslových robotů a metodikou jejich programování. Programování bude probíhat jak přímou editací programu přes ovladač, tak editací kódu v editoru programu RobotStudio. Výuka je zaměřena prakticky, tak aby studenti dokázali samostatně obsluhovat reálné systémy v praxi.
Povinná literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.
Doporučená literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Kontrolní test a zpracování zadané simulace.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1. Průmyslový robot, Koncový efektor, RobotWare, Průmyslová robotizovaná buňka, Výrobní linka s průmyslovými roboty.
2. Základní principy bezpečnosti v průmyslové robotice.
3. Souřadné systémy průmyslových robotů. Provozní režimy robotu.
4. Základy robotizovaného pracoviště. Ruční ovládání robotu.
5. Příprava robotu na tvorbu programu. Kalibrace. Vytvoření TCP, definice nástroje.
6. Úvod do programování robotů ABB. Pohybové instrukce.
7. Logika programování robotů. Programování robotů pomocí FPU (flexpendant).
8. Nástroje pro komplexní programování. Úvod do softwaru RobotStudio (RapidEditor).
9. Práce se signály (DI / DO).
10. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – manipulace, paletizace.
11. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – svařování, lakování.
12. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – slévárenství a tváření.
13. Trendy v průmyslové robotice – kolaborativní robotika.
14. Trendy v průmyslové robotice – kamerové systémy a umělá inteligence.
Cvičení:
1. Seznámení se systém IRB140. Popis robotu, kontroléru a jejich částí. Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce. Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100%), jejich účel. Popis jednotky FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
2. Ruční ovládání robotu. Souřadné systémy. Režimy ručního ovládání.
3. Příprava systému (seřízení robotu). Vytvoření vlastního nástroje (úprava TCP). Kalibrace (aktualizace počítadel otáčení) po výpadku proudu (vybití baterie).
4. Úvod do programování robotů ABB. Editor programu, struktura programu, orientace v programu. Obnovení a záloha programu
5. Logika programování robotů. Práce s procedurami a moduly. Instrukce pro práci s oknem operátora.
6. Pohybové instrukce a základní pohybové programy.
7. Zpracování zadaného projektu I.
8. Nástroje pro komplexní programování. Základní datové typy. Složené datové typy. Funkce a cykly, rozhodování.
9. Práce se signály (DI/DO)
10. Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor)
11. Procvičení, zadání projektů
12. Zpracování zadaného projektu II.
13. Zpracování zadaného projektu III.
14. Předvedení a obhajoba zpracovaných projektů
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.