354-0540/02 – Robotika (R-IPSA)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 2 |
| Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty s průmyslovou robotikou. V tomto kurzu studenti získají znalosti nezbytné pro provoz a ovládání robotů. Kurz je zaměřen na základní funkce systému a jednodušší programování obecných trajektorií. Cvičení probíhají v laboratořích robotiky a prací na skutečných průmyslových robotech ABB.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Studenti se seznámí se základy ovládání průmyslových robotů a metodikou jejich programování. Programování bude probíhat jak přímou editací programu přes ovladač, tak editací kódu v editoru programu RobotStudio. Výuka je zaměřena prakticky, tak aby studenti dokázali samostatně obsluhovat reálné systémy v praxi.
Povinná literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.
Doporučená literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Kontrolní test a zpracování zadané simulace.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky (úprava na 4x 6 hodin):
1. Představení simulačního softwaru, instalace, tvorba efektoru robotu a základní mechanismy.
2. Tvorba trajektorie, nástroje pro optimalizaci dráhy robotu.
3. Signály v simulaci, jejich využití.
4. Externí osy a polohovadla robotů, opakování.
Cvičení (úprava na 4x 6 hodin):
1. Tvorba efektoru robotu a základní mechanismy, definice nástroje, práce se souřadnými systémy. Zpracování příkladu 1.
2. Tvorba trajektorie. Zpracování příkladu 2.
3. Signály v simulaci, základy programování simulace. Zpracování příkladu 3.
4. Externí osy a polohovadla robotů – příklad. Opakování
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.