354-0557/01 – Image Processing and Analyzing (ZAO)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
Subject guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
Year | 1 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 2005/2006 | Year of cancellation | 2010/2011 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Follow-up Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Analises of requirement on visual tobot subsystem, design of the visual subsystem, application of the basic image operations, their evaluation
Teaching methods
Lectures
Tutorials
Experimental work in labs
Summary
1. Uvedení problematiky, literatura, zdroje. Digitalizace obrazu (HW
podpora), vzorkování a kvantování spojitých funkcí, Shannonův teorém,
2. Obrazové snímače, typy, vlastnosti, rozhraní kamer (analogové,
digitální), přenos obrazu, obrazové formáty
3. Základy projektivní geometrie. Geometrická kalibrace kamery
4. Základní operace s obrazy, histogram, změny kontrastu, odstranění
šumu, zaostření obrazu, Lineární filtrace v prostorové a frekvenční oblasti,
konvoluce,
5. Fourierova transformace, Komprese obrazu. JPEG komprese. Fraktální
komprese. MPEG komprese a digitální video. Přenos obrazu.
6. Rekonstrukce zašuměných a zkreslených obrazů. Aliasing. Kvantování
Metody segmentace obrazu. Prahování. Stanovení prahu. Detekce hran.
7. Gradientní metoda. Metoda průchodu nulou. Cannyho detektor hran.
Detektory rohů. Detekce čar v obrazu - Houghova transformace.
8. Neuronové sítě. Použití neuronových sítí pro vyhodnocení klasifikátorů
obrazu (viz dále).
9. (pokračování) Neuronové sítě. Použití neuronových sítí pro vyhodnocení
klasifikátorů obrazu (viz dále).
10. Stereovidění. Rekonstrukce prostorových souřadnic na základě znalosti
dvou nebo více
různých obrazů téže scény.
11. Absolutní a relativní kalibrace kamery. Problém korespondence bodů.
12. Průmyslové aplikace, praktická doporučení
13. Příznakový popis rovinných objektů - obecné principy, obrazové
momenty, korelace, rozpoznávání 2-D objektů.
Compulsory literature:
Recommended literature:
1.A.K.Jain: Fundamentals of Digital Image Processing. ,Prentice Hall 1989
2.A.Rosenfeld, A.C.Kak: Digital Picture Processing (2nd ed.),Acad. Press 1982
3.W.K.Pratt: Digital Image Processing (2nd ed.),J.Wiley 1992
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Výuka za podpory LMS Moodle
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Introduction, Matlab and Image Processing Toolbox
2. Image sensors, camera interfaces,
3. basic of projective geometry.
4. basic image analysis. Hiostogram, Noise reduction,
5. Fourier transformation, image compression
6. Image Reconstruction
7. Edge detection, lines detection - Hough transformation.
8.-9. Neural nets
10. Stereovision
11. Camera calibration.
12. Industrial application (Industrial robots)
13. Image/objects attributes,
14. Credit
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.