354-0603/02 – Robotizované systémy (RS)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS, USP | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Řešit návrh struktury robotizovaného systému a jeho integraci do stávající technologie. Optimalizovat výběr komponent, umět používat návrhové a simulační SW systémy.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Cílem předmětu je seznámit posluchače s praktickým použitím vhodných typů PRaM, kolaborativních robotů a servisních robotů pro návrhy robotizovaných pracovišť a s technickými vlastnostmi pružných výrobních systémů (PVS) a jejich subsystémů, jakož i zásadami volby jednotlivých komponentů PVS a také servisních robotů. Součástí předmětu je seznámení s projekčními a simulačními SW nástroji.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Knoflíček, R.: Mobilní roboty pro průmyslové využití, Ak. nakladatelství CERM, s. r. o. Brno, 2005
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
zpracování a obhájení zadaného projektu
E-learning
stránka předmětu na lms.vsb.cz
Další požadavky na studenta
účast studenta na cvičeních (a přednáškách důrazně doporučeno)
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1.Popis robotizovaného systému, jednotlivé subsystémy.
2.Rozdělení robotizace dle technologie,
3.Oblasti nasazení z pohledu typických technologií.
4.Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace I,
5.Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace II,
6.Typy kolaborativnícj robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace, normy
7.Servisní roboty, oblasti
8.Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní I
9.Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní II
10.Normy a technické specifikace v této oblasti.
11.Analýza rizik.
12.SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. I
13.SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. II
14.Vyhodnocení, zápočet
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.