354-0604/01 – Návrhy energetických a datových rozvodů (NEaDR)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Ján Babjak, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2020/2021 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Posluchač získá znalosti a dovednosti v oblasti vedení energií a datových/signálových rozvodů v oblastech robotiky - průmyslové, a servisní. Umí používat vhodné návrhové a simulační nástroje, orientuje se v příslušné legislativě.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Náplní předmětu je seznámení s principy vedení energií a médií v průmyslové i servisní robotice. Student získá teoretické i praktické znalosti v oblasti navrhování kabelových svazků, pneumatických rozvodů, kotvení těchto celků ke strojům apod. Tyto znalosti si posluchač odzkouší v praxi, kdy součástí cvičení bude jím navržené celky kompletovat.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
ČSN/EN/ISO normy týkající se příslušné problematiky.
Geoffrey Stokesm, Handbook of Electrical Installation Practice, Fourth Edition, 2003, Blackwell Publishing
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Čtyři projekty v průběhu semestru (4x 25b)
E-learning
LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Základní orientace v principech návrhu robotizovaných technologických pracovišť. Povinná účast na cvičení.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Úvod do problematiky distribuce energií ve strojích a zařízeních, bezpečnostní požadavky.
2. Dimenzování energetických rozvodů – výkony, proudy, napětí, Technické prostředky řešení energetických rozvodů.
3. Krimpování (hroty a dutinky), izolace, Kotvení kabelových svazků (DIN lišty, kabelové žlaby aj.), Pájení.
4. Práce na projektu – kabelový svazek.
5. Modelování energetických rozvodů – modul Creo Cabling, schémata a dokumentace.
6. Schémata a dokumentace v pneumatice, modelování penumatických rozvodů – Piping.
7. Technické prostředky řešení energetických rozvodů, Kompletace pneumatického obvodu (redukce, škrcení aj.).
8. Práce na projektu – pneumatický obvod + modul Creo Piping.
9. Realizace rozvodů signálů a datových sběrnic, ProfiNET.
10. Práce na projektu – průmyslové sběrnice.
11. Energetické zdroje pro mobilní robotiku – baterie, nabíjení, BMS.
12. Energetické zdroje pro mobilní robotiku – práce na projektu.
13. Individuální konzultace.
14. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky