354-0605/01 – Mechatronika (Mechat)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Garant verze předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník2Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
HUC0018 Ing. Daniel Huczala, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Absolventi se v předmetu naučí co je mechatronický systém. Jsou obeznámení s postupy při návrhu a optimalizací systémů. Získají znalosti o aplikaci mechatronických postupů při návrhu robotických systémů.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Mechatronika je spojení znalostí strojního inženýrství, metod řízení, umělé inteligence a technických prostředků řízení, tj. elektroniky a moderních pohonů. Mechatronický přístup je v posledních letech často diskutován a sestává v podstatě ze současného vytváření mechanického, pohonného a řídícího subsystému a optimalizování jeho komponent v součinnosti všech subsystémů tak, aby výsledné užitné vlastnosti byly co nejvyšší při co nejnižších nákladech na vývoj a výrobu.

Povinná literatura:

[1] MAIXNER, Ladislav.Mechatronika: učebnice. Brno: Computer Press, 2006. Učebnice (Computer Press). ISBN 80-251-1299-3. [2] Mechatronic systems: modelling and simulation with HDLs. Hoboken: Wiley, 2005. ISBN 0-470-86790-6. [3] BISHOP, Robert H., ed.Mechatronics: an introduction. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, 2006. ISBN 0-8493-6358-6.

Doporučená literatura:

[1] BISHOP, Robert H., ed.Mechatronic system control, logic, and data acquisition. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, c2008. Electrical engineering handbook series. ISBN 978-0-8493-9260-3. [2] BISHOP, Robert H., ed.Mechatronic system, sensors, and actuators: fundamentals and modeling. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, c2008. Electrical engineering handbook series. ISBN 978-0-8493-9258-0. [3] IOANNOU, Petros A. a Andreas PITSILLIDES, ed.Modeling and control of complex systems. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, c2008. Automation and control engineering, 26. ISBN 978-0-8493-7985-7.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Úvod do mechatroniky 2. Mechatronický výrobek 3. Senzory v mechatronických soustavách 4. Akční členy mechatronických soustav 5. Řízení mechatronických soustav, automatizace a řídicí systémy 6. Inteligentní řízení mechatronických soustav 7. Návrh mechatronické soustavy I. 8. Návrh mechatronické soustavy II. 9. Mechatronické systémy 10. Spolehlivost a diagnostika mechatronických soustav 11. Prime řízení systémů 12. Nepřímé řízení systémů 13. Momentové řízení systémů I. 14. Momentové řízení systémů II.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  15
        Zkouška Zkouška 65  36 3
Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky MEK P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika MES P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť MEP P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť MEP P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky MEK P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika MES P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť MEP P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky MEK P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika MES P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.