354-0605/01 – Mechatronika (Mechat)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Absolventi se v předmetu naučí co je mechatronický systém. Jsou obeznámení s postupy při návrhu a optimalizací systémů. Získají znalosti o aplikaci mechatronických postupů při návrhu robotických systémů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Mechatronika je spojení znalostí strojního inženýrství, metod řízení, umělé inteligence a technických prostředků řízení, tj. elektroniky a moderních pohonů. Mechatronický přístup je v posledních letech často diskutován a sestává v podstatě ze současného vytváření mechanického, pohonného a řídícího subsystému a optimalizování jeho komponent v součinnosti všech subsystémů tak, aby výsledné užitné vlastnosti byly co nejvyšší při co nejnižších nákladech na vývoj a výrobu.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1. Úvod do mechatroniky, analýza požadavek na mechatronický výrobek.
2. Modelovaní dynamických systémů a jejich reprezentace.
3. Základné rozdělení dynamických systémů, proporcionální dynamický systém 2. řádu.
4. Zpětnovazební řízení a jeho charakteristiky.
5. Stabilita dynamického systému.
6. PID regulátor. Návrh regulátora metodou umísťování pólu.
7. Chování se regulačního obvodu v ustáleném stavu.
8. Případová studie (obrácené kyvadlo, ABS).
Cvičení:
1. Modelování mechatronické soustavy ve fáze principiálního návrhu.
2. Vnější opis dynamických systémů (Laplaceova transformace, přechodová, impulzová charakteristika, bloková schéma).
3. Určení typu dynamického systému, proporcionální dynamický systém 2. řádu.
4. Modelování jednosměrného motoru a jeho řízení pomocí P-regulátoru.
5. Stabilita dynamického systému, návrh P-regulátora pomocí Hurwitzovho kritéria stability.
6. Návrh PID regulátor. Návrh regulátora metodou umísťování pólu.
7. Chování se regulačního obvodu v ustáleném stavu.
8. Případová studie – sestavení simulačního modelu (obrácené kyvadlo, ABS).
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky