354-0605/01 – Mechatronika (Mechat)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Absolventi se v předmetu naučí co je mechatronický systém. Jsou obeznámení s postupy při návrhu a optimalizací systémů. Získají znalosti o aplikaci mechatronických postupů při návrhu robotických systémů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Mechatronika je spojení znalostí strojního inženýrství, metod řízení, umělé inteligence a technických prostředků řízení, tj. elektroniky a moderních pohonů. Mechatronický přístup je v posledních letech často diskutován a sestává v podstatě ze současného vytváření mechanického, pohonného a řídícího subsystému a optimalizování jeho komponent v součinnosti všech subsystémů tak, aby výsledné užitné vlastnosti byly co nejvyšší při co nejnižších nákladech na vývoj a výrobu.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Úvod do mechatroniky
2. Mechatronický výrobek
3. Senzory v mechatronických soustavách
4. Akční členy mechatronických soustav
5. Řízení mechatronických soustav, automatizace a řídicí systémy
6. Inteligentní řízení mechatronických soustav
7. Návrh mechatronické soustavy I.
8. Návrh mechatronické soustavy II.
9. Mechatronické systémy
10. Spolehlivost a diagnostika mechatronických soustav
11. Prime řízení systémů
12. Nepřímé řízení systémů
13. Momentové řízení systémů I.
14. Momentové řízení systémů II.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.