354-0606/01 – Soft robotika (SR)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity3
Garant předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Garant verze předmětuIng. Jiří Suder, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník2Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
SUD0014 Ing. Jiří Suder, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Absolvent předmětu získá představu o soft robotice a vybraných častí. Získa znalosti potřebné k návrhu a volbě vhodných konstrukčních uzlů na princípe soft robotiky.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V současné době se zvyšuje zájem o nové odvětví Soft robotiky. Tato část robotiky se zabývá konstrukcí robotů a jejich komponenty z měkkých a poddajných materiálů. Nahrazením pevných částí za měkké získávají roboty nové vlastnosti, mezi které patří schopnost přizpůsobit se prostředí nebo manipulace s objekty komplikovaných tvarů efektory s měkkými úchopnými částmi. Studenti se v rámci předmětu seznámí s touto oblastí a jednotlivými částmi.

Povinná literatura:

[1] VERL, Alexander, ALBU-SCHÄFFER Alin, BROCK, Oliver and RAATZ, Annika., Soft Robotics Transferring Theory to Application. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2015. ISBN 978-3-662-44506-8 [2] Soft robotics: trends, applications and challenges: proceedings of the Soft Robotics Week, April 25-30, 2016, Livorno, Italy. Springer., 2016. ISBN 978-3-319-46460-2

Doporučená literatura:

[1] KIM, Jaeyoun.Microscale soft robotics: motivations, progress, and outlook. Cham, Switzerland : Springer, 2017. ISBN 978-3-319-50286-1

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Základní seznámení s problematikou 2. Základní rozdělení pohonů I. 3. Základní rozdělení pohonů II. 4. Senzory pro soft robotiku I. 5. Senzory pro soft robotiku II. 6. Materiály pro soft robotiku I. 7. Materiály pro soft robotiku II. 8. Ohebná elektronika pro soft robotiku 9. Modelováni, Simulace v soft robotice I. 10. Modelováni, Simulace v soft robotice II. 11. Aplikační využití soft robotiky I. 12. Aplikační využití soft robotiky II. 13. Oblasti vývoje soft robotiky 14. Nové oblasti pro vývoj a aplikaci soft robotiky

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  15
        Zkouška Zkouška 65  36 3
Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.