354-0606/01 – Soft robotika (SR)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	3
Garant předmětu	Ing. Jiří Suder, Ph.D.	Garant verze předmětu	Ing. Jiří Suder, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
SUD0014	Ing. Jiří Suder, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Absolvent předmětu získá představu o soft robotice a vybraných častí. Získa znalosti potřebné k návrhu a volbě vhodných konstrukčních uzlů na princípe soft robotiky.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V současné době se zvyšuje zájem o nové odvětví Soft robotiky. Tato část robotiky se zabývá konstrukcí robotů a jejich komponenty z měkkých a poddajných materiálů. Nahrazením pevných částí za měkké získávají roboty nové vlastnosti, mezi které patří schopnost přizpůsobit se prostředí nebo manipulace s objekty komplikovaných tvarů efektory s měkkými úchopnými částmi. Studenti se v rámci předmětu seznámí s touto oblastí a jednotlivými částmi.

Povinná literatura:

[1] VERL, Alexander, ALBU-SCHÄFFER Alin, BROCK, Oliver and RAATZ, Annika., Soft Robotics Transferring Theory to Application. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2015. ISBN 978-3-662-44506-8 [2] Soft robotics: trends, applications and challenges: proceedings of the Soft Robotics Week, April 25-30, 2016, Livorno, Italy. Springer., 2016. ISBN 978-3-319-46460-2

Doporučená literatura:

[1] KIM, Jaeyoun.Microscale soft robotics: motivations, progress, and outlook. Cham, Switzerland : Springer, 2017. ISBN 978-3-319-50286-1

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Základní seznámení s problematikou 2. Základní rozdělení pohonů I. 3. Základní rozdělení pohonů II. 4. Senzory pro soft robotiku I. 5. Senzory pro soft robotiku II. 6. Materiály pro soft robotiku I. 7. Materiály pro soft robotiku II. 8. Ohebná elektronika pro soft robotiku 9. Modelováni, Simulace v soft robotice I. 10. Modelováni, Simulace v soft robotice II. 11. Aplikační využití soft robotiky I. 12. Aplikační využití soft robotiky II. 13. Oblasti vývoje soft robotiky 14. Nové oblasti pro vývoj a aplikaci soft robotiky

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	15
Zkouška	Zkouška	65	36	3

Platnost od	Platnost do	Rozsah povinné účasti
7.9.2019 7:22:49	31.7.2023 12:43:56	Účast na seminářích je minimálně 80%.

Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80%. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2024/2025	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2024/2025	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2024/2025	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2023/2024	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2023/2024	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2023/2024	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.