354-0606/02 – Soft robotika (SR)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Absolvent předmětu získá představu o soft robotice a vybraných častí. Získa znalosti potřebné k návrhu a volbě vhodných konstrukčních uzlů na princípe soft robotiky.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V současné době se zvyšuje zájem o nové odvětví Soft robotiky. Tato část robotiky se zabývá konstrukcí robotů a jejich komponenty z měkkých a poddajných materiálů. Nahrazením pevných částí za měkké získávají roboty nové vlastnosti, mezi které patří schopnost přizpůsobit se prostředí nebo manipulace s objekty komplikovaných tvarů efektory s měkkými úchopnými částmi. Studenti se v rámci předmětu seznámí s touto oblastí a jednotlivými částmi.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Základní seznámení s problematikou
2. Základní rozdělení pohonů I.
3. Základní rozdělení pohonů II.
4. Senzory pro soft robotiku I.
5. Senzory pro soft robotiku II.
6. Materiály pro soft robotiku I.
7. Materiály pro soft robotiku II.
8. Ohebná elektronika pro soft robotiku
9. Modelováni, Simulace v soft robotice I.
10. Modelováni, Simulace v soft robotice II.
11. Aplikační využití soft robotiky I.
12. Aplikační využití soft robotiky II.
13. Oblasti vývoje soft robotiky
14. Nové oblasti pro vývoj a aplikaci soft robotiky
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.