354-0609/02 – CAD 2 - pohybové analýzy mechanismů (CAD2)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu kinematických veličin pro řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky, dynamických veličin - reakcí a zátěžných sil pro účely dimenzování mechanismů při pohybu, s možnostmi modelování a simulací pohybu mechanismů a stanovením kolizí součástí mechanismů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu kinematických veličin pro řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky, dynamických veličin - reakcí a zátěžných sil pro účely dimenzování mechanismů při pohybu, s možnostmi modelování a simulací pohybu mechanismů a stanovením kolizí součástí mechanismů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Seznámení s produktem pro vypocet
2. Tvorba mechanismů, typy spojení článků, definice těles mechanismu, nastavení jednotek, používání uživatelských souřadných systémů, přiřazení materiálu těles, určení hmotnostních parametrů.
3. Vytvoření vazeb, představení typů vazeb - kinematické dvojice různých typů (klouby, joints), výpočet stupňů volnosti, problematika redundance, nastavení počátečních podmínek polohy a rychlosti, základní vazby - pevné spojení (svár, Weld), rotační kinematická dvojice (Pin), translační kinematická dvojice (Slider)
4. Rozšířené typy vazeb - cylindrická (Cylindrical), sférická (Ball), ložisko (Bearing), planární vazba (Planar).
5. Rozšířené typy vazeb - volná (6DOF), obecná (General).
6. Vytvoření vnějšího zatížení, zatěžování silou, momentem, zavedení gravitace.
7. Vytvoření pohonů (drivers), typy pohonů, zadání a zobrazení průběhu polohy, rychlosti a zrychlení pohonů.
8. Vnitřní proměnné (measures), předdefinované vnitřní proměnné, výpočtové vnitřní proměnné, užití vnitřních proměnných a jejich zobrazení.
9. Vytvoření kontaktních oblastí, definování materiálu, definování tlumení materiálu, editace kontaktních oblastí.
10. Použití vaček, definice dvojice vačka – palec, definice vnitřních proměnných pro vačky.
11. Ozubené převody, vytvoření dvojice ozubených kol, typy ozubení, použití ozubených řemenů.
12. Typy vestavěných analýz, pohybová analýza, nastavení parametrů analýzy, nastavení počátečních podmínek analýzy, zobrazení výsledků pohybové analýzy.
13. Animace pohybu mechanismu
14. Vyšetřování interferencí jednotlivých těles mechanismu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.