354-0610/02 – Konstruování robotických subsystémů 1 (KRS1)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	3
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	1	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
MIH03	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
MLO0006	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Analyzování požadavků na návrh nebo úpravu technického systému. Transformování vstupních požadavků do podrobného požadavkového listu s měřitelnými parametry. Znalost stavby a struktury typických robotických systémů a jejich základních komponent. Metodika návrhu technického systému.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Studenti se seznámí s metodickým postupem konstrukčního procesu a jeho přípravou. Teoreticky i prakticky si vyzkouší transformaci zadání návrhu nebo úpravy technického systému do podoby podrobného požadavkového listu. Dále pak s tvorbou koncepce a variant řešení a jejich objektivním hodnocením. Následně se studenti seznámí se základní stavbou a prvky průmyslových robotů a jejich periferních zařízení, základní stavbou a konstrukčními prvky servisních robotů. Závěr semestru bude věnován představení dodavatelů dílčích komponent a hodnocení úspěšnosti konstrukčního procesu.

Povinná literatura:

[1] Skařupa, J. - Mostýn, V., Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vydání Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta, 2002, ISBN 80-88922-55-0. [2] PALKO, A., SMRČEK, J. Robotika, Koncové efektory pre priemyslné a servisné roboty, Navrhovanie – Konštrukcia - Riešenia. 1. vydání. Košice: TU v Košiciach, 2004. 274 s. ISBN 80-8073-218-3. [3] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2 [4] LOW, Ed. by Kin-Huat. Industrial robotics: programming, simulation and applications. 1. publ. Mammendorf: Pro-Literatur-Verl, 2007. ISBN 38-661-1286-6. [5] DUTTA, Edited by Ashish. Robotic systems - applications, control and programming: programming, simulation and applications. 1. publ. Rijeka: InTech, 2012. ISBN 978-953-3079-417.

Doporučená literatura:

[1] EDER, E. W., HOSNEDL, S. Design Engineering (A Maual for Enhanced Creativity). 1. vyd. London: CRC Press, 2007. 587 s. ISBN 1-4200-4765-5. [2] TALÁCKO, J.-MATIČKA,R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995. [3] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2 [4] KÁRNÍK, L.; KNOFLÍČEK, R.; MARCINČIN, J. N. Mobilní roboty. 1. vydání. Opava: Márfy Slezsko, 2000. 212 s. ISBN 80-902746-2-5.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Dva dílčí projekty.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1) Základní pojmy. Posloupnost procesu návrhu, jeho vstupy, výstupy. 2) Metody a postupy tvůrčí práce 3) Požadavkový list pro úpravu nebo návrh technického systému 4) Základní koncept řešení, tvorba variant a jejich hodnocení. Informační zdroje. 5) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby průmyslových robotů. 6) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby průmyslových robotů. 7) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby efektorů. 8) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby typických periferních zařízení - dopravníky, odběrná a odkládací místa. 9) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby typických periferních zařízení - polohovadla. 10) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby servisních robotů - lokomoční ústrojí. 11) Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby servisních robotů - efektory a manipulátory. 12) Přehled dodavatelů komponent pro stavbu robotických systémů 13) Práce s katalogy, technická podpora dodavatelů 14) Softwarové nástroje pro návrh strojních prvků a modulárních robotů Cvičení: 1) Zadání 1. dílčího projektu - analýza a úprava požadavkového listu technického systému z BP 2-5) Řešení 1. dílčího projektu. 6) Obhajoba 1. dílčího projektu. 7) Zadání 2. dílčího projektu - zpracování podkladů a rozpracování variant z BP (nebo aktuální projekt) a jejich objektivní posouzení. 8-12) Řešení 2. dílčího projektu. 13) Obhajoba 2. dílčího projektu. 14) Zápočet

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	15
Zkouška	Zkouška	65	36	3

Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Odevzdání a obhajoba 1. dílčího projektu (získat minimálně 6 bodů z 15). Odevzdání a obhajoba 2. dílčího projektu (získat minimálně 9 bodů z 20).

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S03) Servisní robotika			P	angličtina	Ostrava	1			povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky			P	angličtina	Ostrava	1			povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.